[实用新型]一种基于无人机的高空除锈镀防护层的装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的高空除锈镀防护层的装置，包括安装在无人机机体上的箱体、安装在所述箱体底部的机械臂、设在所述箱体上的气泵和设在所述机械臂末端的气动喷嘴，所述箱体上部设有除锈液存储箱、清洁水箱和防护漆存储箱，所述机械臂内设有连通所述气动喷嘴进液口的液体通道，所述除锈液存储箱、所述清洁水箱和所述防护漆存储箱上都连接有对应的导管，所述导管通过换路阀连接到所述液体通道，所述液体通道的进液口设有所述气泵通过气流导管连接到所述气动喷嘴的进气口。本实用新型无须操作者高空作业，有效避免由此带来的工作风险，提高了人员安全，同时利用无人机能较快地在高空不同位置进行移动，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机的高空除锈镀防护层的装置。

背景技术

金属制品暴露在空气中容易与空气中的氧气发生氧化反应变成氧化物即金属产生锈蚀。如果制品所处环境十分潮湿或比较潮湿，则氧化反应会更加严重。通常防锈的方法是在金属表面喷涂防护层或者是通过电镀的方法在金属表面镀上一层其他不易锈蚀的金属层。

通过喷涂防护层的方法防止金属生锈，如果长期暴露在阳光和雨水中会容易老化脱落，之后便不能对金属进行保护。目前，在较高建筑物上的裸露的金属如果生锈比较难处理，如果进行人工除锈以及防护层的喷涂会有较大的安全隐患。因此需要寻找更好的方法进行除锈并喷涂防护层。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的高空除锈镀防护层的装置，以解决现有技术中高空作业存在安全隐患的技术问题。

所述的基于无人机的高空除锈镀防护层的装置，包括安装在无人机机体上的箱体、安装在所述箱体底部的机械臂、设在所述箱体上的气泵和设在所述机械臂末端的气动喷嘴，所述箱体上部设有除锈液存储箱、清洁水箱和防护漆存储箱，所述机械臂内设有连通所述气动喷嘴进液口的液体通道，所述除锈液存储箱、所述清洁水箱和所述防护漆存储箱上都连接有对应的导管，所述导管通过换路阀连接到所述液体通道，所述液体通道的进液口设有所述气泵通过气流导管连接到所述气动喷嘴的进气口。

优选的，所述机械臂上端通过设有转动电机的连接转盘安装在所述箱体上。

优选的，所述机械臂由上至下包括三段悬臂，每段悬臂之间都通过转轴电机相连。

优选的，所述气动喷嘴上安装有摄像头。

优选的，所述换路阀、所述转动电机、所述转轴电机和所述摄像头连接到无人机上的除锈装置控制模块，所述除锈装置控制模块还连接有无线传输装置。

本实用新型的优点在于：通过操控无人机将本装置送到高空需要进行除锈喷涂保护层的高度，通过机械臂将气动喷嘴对准待修复位置。遥控操作依次进行除锈、清洁和喷涂保护层的工作。这样操作者无须高空作业，有效避免由此带来的工作风险，提高了人员安全。同时利用无人机能较快地在高空不同位置进行移动，大大提高了工作效率，也节约了人员成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中连接转盘处的剖面图；

图3为本实用新型实施例中转动电机处的剖面图。

其中，1、除锈液存储箱，2、清洁水箱，3、防护漆存储箱，4、除锈液导管，5、清洁剂导管，6、防护漆导管，7、气泵，8、悬臂，9、转轴电机一，10、转轴电机二，11、气流导管，12、摄像头，13、气动喷嘴，14、连接转盘，15、液体通道，16、凸出部分，17、转轴电机壳体，18、驱动转轴，19、换路阀，20、转动电机。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。