[实用新型]一种自动售货机出货机构

说明书

本实用新型涉及一种自动售货机出货机构，属于自动售货机技术领域，包括推出机构、升降机构与横移机构，推出机构滑设在横移机构上，横移机构滑设在升降机构上，推出机构包括推出驱动装置与推件，推出驱动装置固定设在横移机构上，推件与驱动装置连接，通过升降机构与横移机构可带动推出机构移动到指定位置，通过驱动装置驱动电动推进器将货物送到出货口，结构简单，不用在每条货道均设置电机，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，尤指一种自动售货机出货机构。

背景技术

自动售货机由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，降低了销售成本，提高了效率，因此得到了越来越广泛的应用。

现有的自动售货机取货方式有多种，如蛇形货道、机械手臂、履带式、弹簧装置、悬挂式、直列式等，但均需要在每条货道上均设置上述装置，增加了自动收货机的生产成本，且布线复杂，出现故障时增加了维修的难度。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单，成本低的自动售货机出货机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种自动售货机出货机构，包括升降机构与横移机构，所述横移机构滑设在升降机构上，所述横移机构上设有推出机构，所述推出机构包括推出驱动装置与推件，所述推出驱动装置设在横移机构上，所述推件与推出驱动装置连接。

优选地，所述推件为电动推进器，所述推出驱动装置驱动电动推进器蜷曲或伸直。

优选地，所述升降机构包括升降驱动装置、第一链条、导条、导柱、纵向齿条、升降板与横向齿条，所述导条上设有纵向轨槽，所述升降板上设有横向轨槽，所述纵向齿条设在纵向轨槽内，所述横向齿条设在横向轨槽内，所述导柱上穿设有滑块，所述升降板的一端设有连接板，所述升降驱动装置设在连接板上，所述第一链条的一端与连接板连接，所述第一链条的另一端与导条连接，所述升降板通过连接板滑设在导条上，所述升降板的另一端通过滑块滑设在导柱上。

优选地，所述连接板的下表面设有第一齿轮，所述连接板的下表面四角分别设有第一滚轮，所述第一齿轮与升降驱动装置连接，所述第一齿轮与纵向齿条啮合，四个所述第一滚轮分别与轨槽滚动连接。

优选地，所述横移机构包括横移驱动装置、第二链条、活动块、第二齿轮与第二滚轮，所述第二齿轮可转动设在活动块的下表面，四个所述第二滚轮分别设在活动块下表面的四角，所述第二齿轮与横向齿条啮合，四个所述第二滚轮分别与轨槽滚动连接，所述第二链条的一端与升降板连接，所述第二链条的另一端与活动块连接，所述横移驱动装置设在活动块上并与第二齿轮连接。

所述第一链条限制升降板的移动距离，所述第二链条限制活动块的移动距离。

优选地，所述推出驱动装置为步进电机。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过升降机构与横移机构可带动推出机构移动到指定货道，通过推出驱动装置驱动电动推进器将货物推送到出货口，结构简单，不需要在每条货道设置履带或推杆等单条货道推出机构，本实用新型仅需要一个推出机构，结合升降机构与横移机构实现所有货道的三维推送，降低了生产成本，且减少复杂的布线过程，避免后续维修成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是电动推进器的结构示意图。

附图标记说明：1.推出机构；11.步进电机；12.电动推进器；2.升降机构；21.第一链条；22.导条；221.纵向轨槽；23.导柱；24.纵向齿条；25.升降板；251.横向轨槽；26.横向齿条；27.连接板；28.滑块；3.横移机构；31.第二链条；32.活动块。

具体实施方式