[实用新型]一种自循环室外巡检系统

说明书

本实用新型公开了一种自循环室外巡检系统，包括巡检轨道机构、滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个无线传感节点。该室外巡检系统利用Zigbee无线通信模块与巡检区域中通信范围内的各个无线传感节点广播通信，从而快速获取各个无线传感器节点采集的传感数据，并通过无线网络传输至远程监控机构进行存储显示，降低了无线传感节点的存储压力，且无需大量无需组网转发，降低各个无线传感节点的功耗；利用巡检轨道机构沿巡检路线布置为闭环轨道结构，能够方便滑移驱动机构驱动滑移机构循环周期移动，满足检测平台机构长期周期巡检，实现无人干预式巡检任务，避免出现人员安全问题，而且安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种巡检系统，尤其是一种自循环室外巡检系统。

背景技术

在变电站运行维护过程中，需对设备进行定期巡视、检查，及时发现并处理设备故障或隐患，处理事故异常情况，以保证设备安全正常的运行。由于电力现场作业的复杂性和危险性，电力现场作业管理历来是电力安全生产极其重要的环节，常会出现误操作和安全隐患。

虽然电力系统安全操作规程的始终被高度重视，但人为事故仍时有发生。通过长期经验积累和总结的管理措施与技术措施，对于减少恶性事故的发生和保证电网、设备、人身的安全发挥了重要作用。管理措施包括操作规范、两票制度、岗位责任制度等。技术措施包括防误技术、视频技术、智能巡检系统、综合自动化系统等。

利用传感器网络的广泛信息采集能力、融合与处理能力，对影响变电站运行的因素实现全方位智能监测，自动实时对设备进行识别、定位、跟踪、监控并触发相应事件，实现对设备的实时管理和控制。通过智能诊断和辅助决策，传送给远程运维人员，为其提供可信、高效可用的信息支持，实现变电站智能巡检、作业安全管理和调度指挥互动化，将大幅度提升变电站现场运维管理水平。因此可以提供一种自循环室外巡检系统，能够实现自动化的巡检需求。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种自循环室外巡检系统，能够实现自动化的巡检需求。

技术方案：本实用新型所述的自循环室外巡检系统，包括巡检轨道机构、滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个无线传感节点；

巡检轨道机构沿巡检路线布置，且巡检轨道机构为闭环轨道结构；

无线传感节点沿闭环轨道结构分布设置，用于采集变电站测试位置处的环境参数；

滑移机构安装在巡检轨道机构上，检测平台机构固定安装在滑移机构的上方，供电机构悬挂式安装在滑移机构的下方；

充电机构间隔设置在巡检轨道机构构成的闭环轨道结构上，并在供电机构移动就位后进行充电控制；

检测平台机构包括平台底板、控制盒、温度传感器以及湿度传感器；控制盒固定安装在平台底板上；温度传感器以及湿度传感器安装在控制盒的顶部；在控制盒内设有微处理器、GPS 定位模块、Zigbee无线通信模块以及报警器；在控制盒的顶部还设有Zigbee通信天线；微处理器分别与湿度传感器、温度传感器、GPS定位模块、Zigbee无线通信模块以及报警器电连接； Zigbee通信天线与Zigbee无线通信模块的射频端电连接；Zigbee无线通信模块与通信范围内的各个无线传感节点无线通信；

滑移驱动机构安装在滑移机构上，用于根据检测平台机构上微处理器的控制命令驱动滑移机构沿巡检轨道机构构成的闭环轨道结构移动；

远程监控机构分别与检测平台机构以及充电机构远程无线通信；

供电机构分别为检测平台机构以及滑移驱动机构供电。