[实用新型]聪明盖的加垫片机

权利要求书

1.一种聪明盖的加垫片机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有聪明盖整理传送机构、垫片安装机构，所述垫片安装机构包括可将聪明盖精确送到安装工位的聪明盖精确输送单元、输送垫片的垫片输送单元、吸取垫片并安装到对应的聪明盖内的垫片安装单元，所述聪明盖精确输送单元、垫片输送单元、垫片安装单元分别安装在机架上；所述聪明盖精确输送单元包括支撑平台、链条传送带和至少一个聪明盖定位件，所述支撑平台、链条传送带分别安装在机架上，并且链条传送带贴近支撑平台顶面，聪明盖定位件安装在链条传送带上；所述垫片输送单元包括至少一条垫片输送槽和至少一个垫片定位套筒，所述垫片输送槽和垫片定位套筒两者数目相同并且一一对应，垫片定位套筒安装在对应垫片输送槽前端；所述垫片安装单元包括第一气缸、摆动杆、转动轴和吸放垫片装置，所述转动轴的两端分别可转动地安装在机架上，所述吸放垫片装置安装在转动轴上，摆动杆后端固定在转动轴上，第一气缸后端铰接机架，第一气缸的第一活塞轴连接摆动杆前端。

2.如权利要求1所述的聪明盖的加垫片机，其特征在于：所述吸放垫片装置包括安装架、至少一个安装架驱动件、至少一个与外接抽真空装置连通的真空吸盘，所述安装架驱动件安装在转动轴上，所述安装架安装在安装架驱动件上，所述真空吸盘安装在安装架上。

3.如权利要求2所述的聪明盖的加垫片机，其特征在于：所述安装架驱动件的数目为两个。

4.如权利要求2所述的聪明盖的加垫片机，其特征在于：所述真空吸盘的数目为多个，并且真空吸盘与垫片定位套筒两者数目相同并且一一对应。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的聪明盖的加垫片机，其特征在于：所述聪明盖精确输送单元还包括聪明盖送入装置，所述聪明盖送入装置包括转动盘、转动盘驱动件，所述转动盘驱动件安装在机架上，转动盘可转动地安装在机架上，所述转动盘驱动件与转动盘连接，所述转动盘的圆周面上开有至少一个可将聪明盖从聪明盖整理传送机构出口刮走的刮盖槽，所述转动盘的入口与聪明盖整理传送机构出口连通，所述转动盘的出口与链条传送带入口连通。

6.如权利要求1-4中任意一项所述的聪明盖的加垫片机，其特征在于：所述聪明盖精确输送单元的聪明盖定位件数目为多个，并且任意两个相邻聪明盖定位件之间形成可带动聪明盖移动的聪明盖携带空间。

7.如权利要求1-4中任意一项所述的聪明盖的加垫片机，其特征在于：所述聪明盖精确输送单元还包括聪明盖工位精确定位装置，所述聪明盖工位精确定位装置包括前精确定位架、第二气缸、后精确定位架、第三气缸，所述第二气缸、第三气缸分别安装在机架上，前精确定位架安装在第二气缸的第二活塞轴上，所述后精确定位架安装在第三气缸的第三活塞轴上，所述前精确定位架后侧边开有至少一个前聪明盖定位槽，所述后精确定位架前侧边开有至少一个后聪明盖定位槽，所述前聪明盖定位槽、后聪明盖定位槽、垫片定位套筒三者数目相同并且一一对应，所述前精确定位架、后精确定位架相对设置并且前精确定位架后侧边、后精确定位架前侧边可合拢，使得相互对应的前聪明盖定位槽、后聪明盖定位槽形成可将聪明盖精确夹住的聪明盖定位孔。

8.如权利要求1-4中任意一项所述的聪明盖的加垫片机，其特征在于：所述聪明盖整理传送机构包括料斗、倾斜输送机构、理盖盘、输送管道、水平传送带，所述料斗、倾斜输送机构、理盖盘、水平传送带分别安装在机架上，所述倾斜输送机构底端入口与料斗底端出口连通，所述倾斜输送机构顶端出口位于理盖盘上方，所述理盖盘出口通过输送管道连通水平传送带。

9.如权利要求8所述的聪明盖的加垫片机，其特征在于：所述倾斜输送机构包括倾斜支撑架和倾斜皮带传送带，所述倾斜皮带传送带安装在倾斜支撑架上，倾斜皮带传送带外表面上安装有至少一片输送挡板。

10.如权利要求1所述的聪明盖的加垫片机，其特征在于：聪明盖的加垫片机还包括成品送出机构，所述成品送出机构包括成品皮带传送带和两条限位板，两条限位板分别安装在机架上，两个限位板之间形成聪明盖输送通道，该聪明盖输送通道入口与链条传送带出口连通，该聪明盖输送通道出口位于成品皮带传送带上。