[实用新型]一种配合全自动打磨机器人定位工件的装置

说明书

本实用新型公开了一种配合全自动打磨机器人定位工件的装置，涉及铸件毛坯技术领域。本实用新型包括转台上安装板；转台上安装板一表面固定有若干导柱；导柱周侧面与升降安装板滑动配合；升降安装板一表面固定安装有RV型减速机；升降安装板一表面固定安装有电机；电机与电机带轮传动连接；电机带轮与减速机带轮传动连接；减速机与法兰传动连接；导柱底部固定安装有转台下安装板；转台下安装板一表面固定安装有若干组顶升气缸。本实用新型通过转台上安装板、升降安装板、减速机、转台下安装板、顶升气缸的作用，配合全自动打磨机器人对铸件毛坯件对工件浇冒口和分型面毛刺进行打磨，具有能够打磨到不易打磨的曲面、弧面，姿态更加灵活的优点。

技术领域

本实用新型属于铸件毛坯技术领域，特别是涉及一种配合全自动打磨机器人定位工件的装置。

背景技术

铸件的清理过程中，即去除铸件的浇冒口和飞边，是铸造生产中不可缺少的一道工序；由于此环节机械化和自动化的程度不高，存在着工作效率低、劳动强度大、作业环境污染严重、安全隐患大等众多问题。现阶段国内外也出现了一些铸件毛坯的浇冒口和分型线的打磨设备。主体是机器人抓取工件进行打磨和XYZ十字机械手进行打磨，现有比较先进的是5轴4联动的打磨机器人进行工件的打磨。存在的缺陷是对工件的一些圆弧曲面无法进行打磨、空间负载不足、换型治具比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配合全自动打磨机器人定位工件的装置，通过转台上安装板、升降安装板、减速机、转台下安装板、顶升气缸的作用，配合全自动打磨机器人对铸件毛坯件对工件浇冒口和分型面毛刺进行打磨，具有使得7轴6联动打磨机器人能够打磨到其他打磨设备打磨不到的曲面、弧面，姿态更加灵活的优点，解决了现有对工件的一些圆弧曲面无法进行打磨、空间负载不足、换型治具比较麻烦的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种配合全自动打磨机器人定位工件的装置，包括转台上安装板；所述转台上安装板一表面固定有若干导柱；所述转台上安装板一表面开有圆形贯穿孔；所述圆形贯穿孔内表面与法兰周侧面配合；所述法兰和圆形贯穿孔位于转台上安装板一表面的中心位置；所述转台上安装板位于转台上；

若干所述导柱周侧面与升降安装板滑动配合；所述导柱周侧面与升降安装板之间固定安装有滑套；所述滑套位于升降安装板上表面靠近四个边角的位置；所述滑套用于减小升降安装板升降的阻力；所述升降安装板一表面固定安装有RV型减速机；所述RV型减速机内部分别固定安装有拉爪和连杆；所述连杆一端固定有气缸；所述气缸通过控制连杆的上下运动，从而控制拉爪的开合；所述气缸底部固定有气缸底座；所述气缸底座一表面通过若干支柱与升降安装板固定连接，用于保证气缸安装高度可调节的作用；所述升降安装板一表面固定安装有电机；

所述电机与电机带轮传动连接；所述电机带轮与减速机的减速机带轮传动连接；所述减速机与法兰传动连接，实现夹具定位模块和治具、工件安装机器人按照打磨要求进行运转；若干所述导柱底部固定安装有转台下安装板；所述转台下安装板一表面固定安装有若干组顶升气缸；所述顶升气缸的上下运动将工件从工件互换转台转移至A6轴的打磨工位。

进一步地，所述转台上安装板一表面与法兰之间固定有橡胶密封圈；所述橡胶密封圈一表面与压板固定；所述压板将橡胶密封圈进行压紧。

进一步地，所述法兰内表面与圆锥滚子轴承外表面配合；所述圆锥滚子轴承上固定有拉钉。

进一步地，所述电机采用伺服电机。

进一步地，橡胶密封圈采用B型橡胶圆形密封圈。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过减速机与气缸之间的配合，用气缸升降拉紧工件，减速机驱动工件旋转，配合打磨机器人的打磨，能够节约打磨时间和打磨灵活性，大大提高了工作效率。