[实用新型]一种菠萝采集车的车轮驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种菠萝采集车的车轮驱动机构，用于驱动菠萝采集车的车轮转动，实现菠萝采集车的运动，包括：马达，设置于菠萝采集车的车架上，且安装有输出轴；小齿轮，小齿轮与输出轴连接；和大齿轮，大齿轮与车轮轴同轴且固定连接；大齿轮靠近小齿轮的一侧设置有内圈齿，且通过内圈齿与小齿轮垂直啮合。本实用新型公开的菠萝采集车的车轮驱动机构，小齿轮与马达相连，传递水平方向上的转动，小齿轮与大齿轮通过内圈齿垂直啮合，将水平上方向上的转动转化为垂直方向上的转动，由于大齿轮与车轮轴同轴且固定连接，从而带动车轮转动，实现菠萝采集车的驱动，减轻了采摘人员的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及果蔬采摘机械技术领域，更具体的说是涉及一种菠萝采集车的车轮驱动机构。

背景技术

菠萝，原名凤梨，属于凤梨科凤梨属，是著名的热带水果之一，种植于世界范围的热带地区。菠萝表皮花器较多，坚硬棘手，容易伤到人工采集人群，而且人工采摘劳动强度非常大。

为了减轻人工采摘的劳动强度，同时响应实施国家科技兴农战略，研发用于菠萝采摘的自动化设备迫在眉睫，而车轮驱动机构是菠萝采摘自动化设备必不可少的一部分。

因此，如何提供一种菠萝采集车的车轮驱动机构是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种菠萝采集车的车轮驱动机构，用于菠萝采集车的驱动，能够使菠萝采集车运行更加灵活，减轻采摘人工的劳动强度，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种菠萝采集车的车轮驱动机构，用于驱动菠萝采集车的车轮转动，包括：马达，设置于所述菠萝采集车的车架上，且安装有输出轴；小齿轮，所述小齿轮与所述输出轴连接；和大齿轮，所述大齿轮与车轮轴同轴且固定连接；所述大齿轮靠近所述小齿轮的一侧设置有内圈齿，且所述大齿轮通过所述内圈齿与所述小齿轮垂直啮合。

本实用新型公开的一种菠萝采集车的车轮驱动机构，小齿轮与马达相连，传递水平方向上的转动，小齿轮与大齿轮通过内圈齿垂直啮合，将水平上方向上的转动转化为垂直方向上的转动，由于大齿轮与车轮轴同轴且固定连接，从而带动车轮转动，实现菠萝采集车的运动。

优选地，所述马达输出轴上还设置有固定块，所述固定块与所述输出轴固定连接，确保所述大齿轮和所述小齿轮之间的啮合。

优选地，所述马达设置有1-8级调速，最大转速设置为1800rpm。

优选地，所述马达内置独立计数器，用于计算马达的转动速度。

优选地，所述大齿轮和所述小齿轮的传动比为32:10，保证车轮合适的转速，从而控制菠萝采集车的前进速度。

优选地，还包括与所述马达电连接控制器，且所述控制器内置控制采集车直行程序，通过控制器控制马达的启动和关闭。

优选地，所述车轮为前轮。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种菠萝采集车的车轮驱动机构，小齿轮与马达相连，传递水平方向上的转动，小齿轮与大齿轮通过内圈齿互相垂直啮合，将水平上方向上的转动转化为垂直方向上的转动，从而带动车轮转动，实现菠萝采集车的运动，极大地减轻了菠萝采摘工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的菠萝采集车车轮驱动机构的结构示意图。