[实用新型]一种发泡陶瓷自动脱模机

说明书

本实用新型公开了一种发泡陶瓷自动脱模机，包括机架、驱动组合式窑具前进的传动机构、驱动窑具档边升降竖直升降的升降机构；所述传动机构固定在机架中部，所述升降机构固定在机架上，位于传动机构下方。当烧制成形的产品连同窑具一齐到达脱模机前，脱模机的传动机构驱动第一棍棒，使其带着窑具来到脱模工位上，此时，两块左右档边位于第二棍棒上，而两块前后档边则位于升降架的横梁上；然后螺旋升降器驱动升降架和窑具四周的档边一齐下降，直到档边的顶部与窑具底部齐平为止；接着脱模机械手将产品夹起并输送至收集工位上；接着螺旋升降器驱动升降架及档边上升复位；最后，传动电机驱动第一棍棒将整套窑具送出自动脱模机，完成脱模操作。

技术领域

本实用新型涉及发泡陶瓷生产领域，尤其涉及一种用于组合式窑具生产发泡陶瓷的自动脱模设备。

背景技术

目前，现有的组合式窑具在烧制成形后，均由人工将窑具四周的挡板拆卸下来，由于档边又重又脆，人手操作很容易损坏档边，不但降低了窑具的重复利用率，还导致生产成本居高不下，同时由于烧制的温度很高，窑具带着较高的余温出窑，工人拆卸的难度很大，效率低、耗时长，因此，现有技术需要进一步改进和完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能够实现发泡陶瓷自动脱模的设备。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种发泡陶瓷自动脱模机，该脱模机主要包括机架、驱动组合式窑具前进的传动机构、驱动窑具档边升降竖直升降的升降机构。所述机架固定设置在发泡陶瓷的自动生产线上。所述传动机构固定在机架中部，所述升降机构固定在机架上，位于传动机构下方。

具体的，所述传动机构包括承托窑具并将其向前输送的第一棍棒、驱动第一棍棒转动的传动轴、传动电机、传动链条、转动轴、以及连接传动电机与传动轴的传动斜齿轮组。所述第一棍棒水平并对称地设置在输送工位上，位于机架的顶部。所述第一棍棒的一端固定在机架上，可绕机架转动，其另一端与传动轴连接。所述传动斜齿轮组设置在转动轴上，并与传动轴连接，将转动轴的驱动力转化到传动轴上。所述传动电机固定设置在机架上，通过传动链条与转动轴连接，驱动转动轴旋转。

具体的，所述升降机构包括带着窑具档边上下升降的升降架、引导升降架上下运动的圆柱导轨和滑块、驱动升降架的螺旋升降器、以及升降电机。所述升降架设置在第一棍棒下方。所述螺旋升降器固定在机架底部，其输入端与升降电机的输出端连接，其输出端与升降架底部固定连接。所述滑块固定在机架上，所述圆柱导轨的一端与升降架连接，另一端向下延伸并穿过滑块。

具体的，所述升降架为对称结构，包括用于支撑的横梁、用于承托窑具档边的第二棍棒和棍棒固定座、以及用于支撑第二棍棒及下压窑具档边的倒钩结构。所述横梁水平设置，其底部分别与螺旋升降器及援助导轨固定连接，横梁的两端分别与倒钩结构固定连接。所述棍棒固定座设置在倒钩结构上，位于窑具档边的正下方。所述第二棍棒设置在棍棒固定座上，可自由转动。

进一步的，当窑具档边与底板卡住时，升降架下降后，档边依然留在原来的地方，这样会影响脱模进程，因此，本实用新型所述倒钩结构的顶部还设有将窑具档边下压的压板；所述压板固定设置在倒钩结构上。当升降架下降而档边卡住时，倒钩结构顶部的压板在升降架下降时随之下降，将档边向下压，使其脱离底板的约束。

进一步的，为了更好地固定第二棍棒，本实用新型所述棍棒固定座包括固定块和支撑板；所述固定块固定设置在倒钩结构上，所述支撑板分别设置在固定块的两侧并向上凸起。所述第二棍棒的两端通过轴承固定设置在支撑板上。

作为本实用新型的优选方案，为了将卡在底板上的四个档边能够顺利地、没有损伤地脱离底板，本实用新型所述倒钩结构的数量设为四个，分别对称设置，这四个倒钩结构的位置分别位于窑具的四个角落附近，位于档边的上方。