[实用新型]一种车辆所在车道的定位装置

说明书

本实用新型属于车辆定位领域，公开了一种车辆所在车道的定位装置。通过安装在车辆前端的毫米波雷达对前方道路环境进行监测，识别前方行驶的其他车辆，并记录其他车辆与自车的相对距离和相对角度；并利用安装在自车转向轴处的转向盘转角传感器测量转向盘转角，利用安装于车轮上的轮速传感器记录自车车速。将毫米波雷达采集的相对距离和相对角度信息和方向盘转角测量的自车方向盘转角及本车车速等信息发送给微处理器，微处理器将得到的车辆所在的车道定位，并将车道定位结果发送给车载GPS导航系统。该装置能够确定自车在道路上行驶的具体车道，对于自车的定位更加精确。且该装置结构简单而可靠，成本小且适合广泛推广。

技术领域

本实用新型属于车辆定位领域，尤其涉及一种车辆所在车道的定位装置。

背景技术

GPS导航系统在车辆中的应用越来越普遍，但是在车辆导航及车辆自动化驾驶研究中，其精度还远远不够，尤其是导航系统不能获取自车所在的车道，导致导航系统给出的指令不够清晰，驾驶人对这些指令的理解也不够准确，存在较大的安全隐患。随着车辆智能化和自动化的快速发展，对于车辆的精确定位要求越来越急迫，但是目前的定位系统还不能满足其对精确度的要求。

如果能够实时的获取自车的车道定位，再结合GPS的定位功能，则车载导航系统可以有效的对驾驶人给出精确导航指令，而不是目前诸如“向左、向右”这种简单的指令。虽然目前的差分GPS定位系统有较高的精度，可以实现车道定位，但是其需要建立大量的基准站，并且需要高精度的车道级别电子地图，整体成本较高，近期内无法大规模推广使用。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种车辆所在车道的定位装置及方法，能够确定自车在道路上行驶的具体车道，对于自车的定位更加精确，且该装置结构简单而可靠，成本小且适合广泛推广。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现。

技术方案一：

一种车辆所在车道的定位装置，所述定位装置包括：

安装在车辆前保险杠中央的毫米波雷达，安装在转向盘转轴上的转角传感器，安装在车辆车轮上的车速传感器，以及安装在车辆发动机舱内的微处理器；

所述毫米波雷达的信号输出端、所述转角传感器的信号输出端、所述车速传感器信号输出端分别与所述微处理器的三个信号输入端对应连接，且所述微处理器的信号输出端与车载GPS导航系统的车道位置输入端连接。

本实用新型技术方案一的特点和进一步的改进为：

(1)所述毫米波雷达，用于采集自车前方车辆与自车的相对距离和相对角度，并发送至所述微处理器；

所述转角传感器，用于采集自车转向盘的转角，并发送至所述微处理器；

所述车速传感器，用于采集自车车速，并发送至所述微处理器；

所述微处理器，用于获取毫米波雷达发送的自车前方车辆与自车的相对距离和相对角度，转角传感器发送的自车转向盘的转角，以及车速传感器发送的自车车速，并向车载GPS导航系统发送自车所在车道的编号。

(2)所述毫米波雷达采用ESR毫米波雷达；

所述转角传感器采用KMT32B角度传感器；

所述车速传感器采用74HC573电磁式车速传感器；

所述微处理器为ARM9处理器，型号为S3C2410。

技术方案二：

一种车辆所在车道的定位方法，所述定位方法应用于如技术方案一所述的定位装置中，所述定位方法包括如下步骤：

步骤1，毫米波雷达实时探测自车前方其他车辆与自车的相对距离和相对角度数据，并发送至微处理器；