[实用新型]自动下料换料机构

权利要求书

1.一种自动下料换料机构，其特征在于，包括：

收卷电机；

下料装置，所述下料装置包括放料架、落料架、及阻挡件，所述落料架一端和所述放料架连接，另一端和所述阻挡件连接，所述放料架用于放置空纸筒，所述落料架用于将所述放料架内的空纸筒运输到所述阻挡件上；

换料装置，所述换料装置包括转动组件、及与所述转动组件连接的第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述转动组件位于所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件之间，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件均用于夹紧所述阻挡件上的空纸筒，所述转动组件驱动所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件沿着所述转动组件转动，使得所述第一夹紧组件或者所述第二夹紧组件靠近并与所述收卷电机连接，所述收卷电机驱动所述第一夹紧组件或者所述第二夹紧组件带动空纸筒转动。

2.如权利要求1所述的自动下料换料机构，其特征在于，所述转动组件包括旋转电机、旋转轴、轴承座、及转动架，所述转动架包括相对设置的第一旋转臂和第二旋转臂，所述旋转轴连接所述第一旋转臂和所述第二旋转臂的中部，所述旋转轴的一端与所述旋转电机连接，另一端与所述轴承座连接，所述第一夹紧组件可转动地连接于所述第一旋转臂和所述第二旋转臂的一端，所述第二夹紧组件可转动地连接于所述第一旋转臂和所述第二旋转臂的另一端，所述旋转电机驱动所述旋转轴带动所述第一旋转臂和所述第二旋转臂转动，使得所述第一夹紧组件或者所述第二夹紧组件沿着所述旋转轴转动。

3.如权利要求2所述的自动下料换料机构，其特征在于，所述转动组件还包括移动架和移动件，所述移动架包括相对设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述移动件包括第一滑动块和第二滑动块，所述旋转电机和所述轴承座分别设于所述第一滑动块和所述第二滑动块，所述第一滑动块可移动地设于所述第一支撑杆，所述第二滑动块可移动地设于所述第二支撑杆。

4.如权利要求2所述的自动下料换料机构，其特征在于，所述转动组件还包括减速器，所述减速器设于所述旋转电机和所述旋转轴之间，所述旋转电机驱动所述减速器带动所述旋转轴转动。

5.如权利要求2所述的自动下料换料机构，其特征在于，所述转动组件还包括间隔设置的第一限位器和第二限位器、及触发件，所述第一限位器和所述第二限位器与所述旋转电机电连接，所述触发件套设于所述旋转轴，所述第一限位器和所述第二限位器设于所述旋转电机或者所述轴承座，所述旋转电机驱动所述旋转轴带动所述触发件转动，所述触发件与所述第一限位器抵接，使得所述旋转电机停止转动并且所述第一夹紧组件或者所述第二夹紧组件朝向所述落料架，所述触发件与所述第二限位器抵接，使得所述旋转电机停止转动并且所述第一夹紧组件或者所述第二夹紧组件与所述收卷电机连接。

6.如权利要求2至5中任意一项所述的自动下料换料机构，其特征在于，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件均包括夹紧气缸、第一转动件、及第二转动件，所述第一转动件可转动地连接于所述夹紧气缸连接，所述第二转动件可转动地连接于所述第一旋转臂，所述夹紧气缸可转动地连接于所述第二旋转臂，所述夹紧气缸驱动所述第一转动件靠近或远离所述第二转动件。

7.如权利要求6所述的自动下料换料机构，其特征在于，所述第一转动件和所述第二转动件均包括夹板、及设于夹板相对两面的凸环与转动轴，所述第一旋转臂和所述第二旋转臂的两端设有第一轴承和第二轴承，所述第一夹紧组件或者所述第二夹紧组件的第一转动件和第二转动件均通过转动轴分别与对应的一第一轴承和一第二轴承匹配连接。

8.如权利要求1至5中任意一项所述的自动下料换料机构，其特征在于，所述放料架包括相对设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架均包括第一挡板和连接于所述第一挡板周缘的第一支撑板、第二支撑板、及第三支撑板，所述第一挡板、所述第一侧壁、所述第二侧壁、及第三侧壁配合形成存放空间和连通所述存放空间的进料口，所述第二支撑板的一端和所述第一支撑板连接，另一端和所述第三支撑板间隔设置形成连通所述存放空间的连通口，所述落料架与第一支架和所述第二支架的连通口连接。