[实用新型]一种拉纸机构

说明书

本实用新型公开了一种拉纸机构，包括用于夹紧纸张的夹紧机构、用于驱动夹紧机构在纸张输送方向上往返运动的输送机构、用于驱动夹紧机构转动以使纸张倾斜的转向机构；所述夹紧机构设置在纸张输送方向的一侧，所述输送机构设置在所述夹紧机构的两侧，所述转向机构设置在所述夹紧机构的其中一侧。拉纸机构通过设置转向机构，驱动夹紧机构转动以使纸张倾斜，实现了包装纸被夹紧机构松开后，会以一定倾斜角度滑落至从工位上方的导向板上，从而使包装纸不容易发生移位，提高包装成功率。

技术领域

本实用新型涉及一种包装技术领域，尤其涉及一种拉纸机构。

背景技术

目前，在陶瓷包装过程中，需要利用机械手将纸货架上的包装纸夹住，然后移动机械手将包装纸拉到工位上方，等待陶瓷砖输送至相应的工位上，然后松开机械手，纸张从工位上方的导向板上滑落至包装工位上；此时陶瓷砖输送至包装工位后，会压住包装纸，并将包装纸完全压住，最后输送至下一工序进行打包或打带处理。

而现有拉纸机构的机械手只能将包装纸从水平方向夹住或松开，因而包装纸被松开后，从工位上方的导向板滑落时，容易发生移位，导致包装不成功。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种拉纸机构。拉纸机构通过设置转向机构，驱动夹紧机构转动以使纸张倾斜，实现了包装纸被夹紧机构松开后，会以一定倾斜角度滑落至从工位上方的导向板上，从而使包装纸不容易发生移位，提高包装成功率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：一种拉纸机构，包括用于夹紧纸张的夹紧机构、用于驱动夹紧机构在纸张输送方向上往返运动的输送机构、用于驱动夹紧机构转动以使纸张倾斜的转向机构；所述夹紧机构设置在纸张输送方向的一侧，所述输送机构设置在所述夹紧机构的两侧，所述转向机构设置在所述夹紧机构的其中一侧。

进一步地，所述夹紧机构包括至少一个夹持手、安装夹持手的安装杆；所述安装杆的长度方向与纸张传输方向垂直。

进一步地，每个所述夹持手包括上夹片、下夹片、夹片安装座；所述上夹片与下夹片在竖直方向上相对设置，所述上夹片与下夹片的一端安装在夹片安装座上，上夹片与下夹片的另一端为夹持端。

进一步地，所述输送机构包括两组皮带轮组件、联动轴、电机；两组所述皮带轮组件分别对应设置在所述安装杆的端；每组皮带轮组件包括第一皮带轮、第二皮带轮、套设在第一皮带轮与第二皮带轮上的皮带；两个第一皮带轮均套设在联动轴上，并与其传动连接；所述电机的动力输出端与所述联动轴传动连接；所述安装杆通过带座轴承固定在两个皮带之间。

进一步地，所述转向机构包括转臂、滚轮、限位压片；所述转臂的下部固定在所述安装杆的一端，所述滚轮设置在转臂的上部，滚轮的轴向方向与安装杆的长度方向相互平行；所述限位压片包括水平安装片和由水平安装片一端向斜上方延伸的倾斜压片；所述水平安装片固定在安装板上，所述滚轮位于所述倾斜压片的下方，并在倾斜压片的下表面滑移。

进一步地，所述转向机构还包括拉簧，拉簧的一端连接在转臂上，另一端连接在皮带上。

进一步地，该拉纸机构还包括两组用于提高安装杆移动平稳性的导向机构，两组导向机构分别对应设置在安装杆的两端。

进一步地，所述导向机构包括设置在皮带一侧的导轨、设置在导轨两端的限位块、在导轨上滑移的滑块；所述滑块固定在皮带上，并在皮带的带动下下沿着导轨的长度反向滑移。

进一步地，所述导向机构包括导杆、在导杆上滑移的滑轮；所述导杆设置在皮带一侧，所述滑轮连接在安装杆的一端。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

拉纸机构通过设置转向机构，驱动夹紧机构转动以使纸张倾斜，实现了包装纸被夹紧机构松开后，会以一定倾斜角度滑落至从工位上方的导向板上，从而使包装纸不容易发生移位，提高包装成功率。