[实用新型]一种具横向传输功能的有轨小车

说明书

本实用新型涉及一种具横向传输功能的有轨小车，包括分别设置于车体上的横向传输机构和小车驱动机构；横向传输机构包括若干横向传输辊和用于驱动若干横向传输辊转动的横向传输驱动组件，各横向传输辊定位转动在车体上，横向传输驱动组件包括传输驱动电机，传输驱动电机通过链条传动方式驱动各横向传输辊同步/同时转动，传输驱动电机固定于车体上，且位于横向传输辊下方；小车驱动机构包括滚轮和用于驱动滚轮转动的小车驱动组件，滚轮滚动在引导导轨上，小车驱动组件包括小车驱动电机，小车驱动电机通过链条传动方式驱动滚轮转动。本结构设计简单、结构合理、自动化程度高、性能可靠、工作效率高、操作方便。

技术领域

本实用新型涉及一种有轨小车，具体是一种具横向传输功能的有轨小车。

背景技术

有轨小车(RGV)可用于各类高密度储存方式的仓库，有轨小车所用的通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高；在利用叉车无需进入巷道的优势，配合有轨小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。但现有的有轨小车往往只具备沿导轨搬运的功能，不能满足在有轨小车上的传输需求。

因此，需要进一步改进。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种设计简单、结构合理、自动化程度高、性能可靠、工作效率高、操作方便的具横向传输功能的有轨小车。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种具横向传输功能的有轨小车，其特征在于：包括分别设置于车体上的横向传输机构和小车驱动机构；所述横向传输机构包括若干横向传输辊和用于驱动若干横向传输辊转动的横向传输驱动组件，各横向传输辊定位转动在车体上，横向传输驱动组件包括传输驱动电机，传输驱动电机通过链条传动方式驱动各横向传输辊同步/同时转动，传输驱动电机固定于车体上，且位于横向传输辊下方；所述小车驱动机构包括滚轮和用于驱动滚轮转动的小车驱动组件，滚轮滚动在引导导轨上，小车驱动组件包括小车驱动电机，小车驱动电机通过链条传动方式驱动滚轮转动。

所述传输驱动电机的输出轴设置有传输主动轮，横向传输辊上设置有第一从动轮和第二从动轮，传输主动轮通过传输链条传动连接任一横向传输辊上的第一从动轮或第二从动轮。

相邻两横向传输辊之间，两第一从动轮通过相应的传输链条相互传动连接或两第二从动轮通过相应的传输链条相互传动连接。

所述车体上设置有第一横梁和第二横梁，两横梁之间有间距，各横向传输辊定位转动在第一横梁与第二横梁之间。

所述第一横梁上设有顶部开口的竖槽，第二横梁上设有与竖槽配套的定位通孔，横向传输辊一端往外延伸的中心轴拆卸式装嵌于竖槽内，横向传输辊另一端往外延伸的中心轴插设于定位通孔内。

所述滚轮包括第一滚轮和第二滚轮；两个第一滚轮之间通过传动轴相互连接，小车驱动电机的输出轴设置有小车主动轮，传动轴上设置有小车从动轮，小车主动轮通过小车链条传动连接小车从动轮；第二滚轮定位转动在车体上。

所述车体上设置有第一定位感应器，引导导轨上设有一个以上感应孔，有轨小车滑动至指定位置时，第一定位感应器与相应的感应孔上下对应。

本有轨小车还包括滑触线供电机构，该滑触线供电机构包括滑触线轨和受电器，滑触线轨上设置有一条以上连接电源的导电轨，受电器上设置有与导电轨配套的电触头，电触头接触式滑动在导电轨上，电触头分别与传输驱动电机和小车驱动电机电连接。

本实用新型的有益效果如下：