[实用新型]电芯抓取装置有效
| 申请号： | 201820567716.3 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN208150480U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 解志俊;蔡斌;杨国荣;吕姗姗;蔡林晨 | 申请（专利权）人： | 无锡奥特维智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京路胜元知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11669 | 代理人： | 罗巍;张亚彬 |
| 地址： | 214000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电芯 抓头 吸取组件 抓取装置 感测元件 抓取 电芯吸取机构 本实用新型 吸力不足 预定位置 吸力 感测端 吸附力 感测 老化 | ||
1.一种电芯抓取装置，其特征在于，所述电芯抓取装置包括至少一组电芯吸取机构，每组电芯吸取机构包括电芯抓头、电芯吸取组件和感测元件，所述电芯抓头位于所述电芯吸取组件的端部，且所述电芯吸取组件为电芯提供吸附力并通过所述电芯抓头吸取所述电芯，所述感测元件的感测端安装在所述电芯抓头的预定位置以感应所述电芯抓头是否抓取到电芯。
2.如权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述电芯吸取组件包括第一驱动机构和吸取元件，所述第一驱动机构的驱动端与所述吸取元件连接并带动所述吸取元件靠近或远离所述电芯，所述电芯吸取组件根据调节所述吸取元件与所述电芯的相对距离来调节所述电芯抓头吸取所述电芯的吸附力。
3.如权利要求2所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述电芯抓头通过安装块悬挂设置于所述电芯吸取组件上。
4.如权利要求3所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述安装块内设置有供所述吸取元件通过的第一通孔，所述吸取元件通过支撑导向元件设置于所述第一通孔中，所述第一驱动机构在所述导向元件的导向下驱动所述吸取元件沿所述第一通孔的配置方向移动来调节所述电芯抓头吸取所述电芯的吸力。
5.如权利要求2所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述电芯抓头上设置有与所述电芯外形相配的电芯容槽，所述电芯容槽中设置有供所述吸取元件通过的第二通孔。
6.如权利要求2所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述吸取元件为磁性元件。
7.如权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述电芯抓取装置还包括抓头驱动机构，所述抓头驱动机构与所述电芯吸取机构连接并驱动所述电芯吸取机构靠近或远离所述电芯。
8.如权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述感测元件为位置传感器，所述感测元件根据所述感测端相对所述电芯的距离判断所述电芯抓头是否吸取到所述电芯。
9.如权利要求3所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述第一驱动机构为气缸。
10.如权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述电芯抓取装置包括多组电芯吸取机构，所述多组电芯吸取机构中的多个电芯抓头一体制成或分体设置。
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