[实用新型]管材搬运装置

权利要求书

1.一种管材搬运装置，其特征在于，包括搬运架、横移导轨以及夹料机构，所述横移导轨设置在所述搬运架上，所述夹料机构通过滑块滑设在横移导轨上；

所述夹料机构包括升降导轨以及夹料支架，所述夹料支架滑设在所述升降导轨上，所述夹料支架上设置有管材抓手，所述管材抓手包括抓手架，所述抓手架中心部开设有一镂空部，所述镂空部上设置有提升组件，所述提升组件与吊架连接，所述提升组件带动所述吊架上下运动，所述吊架两端设置有用于夹持管材的取件夹爪。

2.如权利要求1所述的管材搬运装置，其特征在于，所述提升组件包括：电磁线圈组件，设有线圈、套设于所述线圈中并根据线圈通断电而往复运动的铁芯组件；所述铁芯组件一端连接连接杆，另一端连接有复位组件。

3.如权利要求2所述的管材搬运装置，其特征在于，所述复位组件为一弹性元件，所述弹性元件套设在铁芯组件上，所述铁芯组件上设有与所述弹性元件匹配的限位挡盖。

4.如权利要求2所述的管材搬运装置，其特征在于，所述连接杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆套设在第二支杆上，所述第一支杆与所述第二支杆转动连接，所述第一支杆上设置有微型电机，所述微型电机的输出轴上设置有输出轮，所述输出轮带动第二支杆旋转运动。

5.如权利要求1所述的管材搬运装置，其特征在于，所述取件夹爪包括机架、气缸、以及对称设置的两个夹爪，所述夹爪的端部与所述气缸的活塞杆铰接，两个夹爪的中部铰接有连杆。

6.如权利要求5所述的管材搬运装置，其特征在于，所述夹爪中间部位设有与管材外形相匹配的夹持槽，所述夹持槽的夹持部设置有软垫层。

7.如权利要求5所述的管材搬运装置，其特征在于，所述取件夹爪还包括转台，所述机架通过转台与所述吊架连接，所述转台上设置有多个限位孔，所述限位孔上插设有限位销。

8.如权利要求1所述的管材搬运装置，其特征在于，所述吊架一端设有一定位块，所述抓手架上设置有与所述定位块相匹配的定位槽，所述定位槽内设置有容置腔，所述容置腔内设有弹簧球阀。

9.如权利要求8所述的管材搬运装置，其特征在于，所述弹簧球阀包括弹簧、球环以及球阀，所述球环与所述弹簧连接，所述球环与所述球阀抵接，所述容置腔开口处设有避免所述弹簧脱离的阀座。