[实用新型]一种智能按摩机器人

权利要求书

1.一种智能按摩机器人，包括机器人本体（4），其特征在于，所述机器人本体（4）的顶端一侧设有安装槽（8），且安装槽（8）内连接有结构相同的电动伸缩柱（6），且电动伸缩柱（6）的顶端连接有座椅板（7），所述机器人本体（4）的顶端靠近安装槽（8）的一侧连接有靠板（9），且靠板（9）呈倾斜设置，所述靠板（9）远离安装槽（8）的一侧顶端连接有支撑杆（3），且支撑杆（3）的底端与机器人本体（4）的顶端连接，所述机器人本体（4）的顶端位于支撑杆（3）和靠板（9）之间转动连接有转动板（2），且转动板（2）的顶端连接有按摩球（1），所述转动板（2）的底端设有滑槽（10），且滑槽（10）内滑动连接有滑块（11），所述转动板（2）的底端连接有第二弹簧（22），且第二弹簧（22）的底端与机器人本体（4）的顶端连接，所述机器人本体（4）的顶端位于转动板（2）和第二弹簧（22）之间设有第一活动槽（16）和第二活动槽（18），第一活动槽（16）呈“T”型结构设置，且第一活动槽（16）与第二活动槽（18）呈贯通设置，且第一活动槽（16）设有水平段和竖直段，所述第一活动槽（16）竖直段和水平段内分别滑动连接于活动杆（12）和活动板（13），且活动杆（12）的圆周侧壁与活动板（13）连接，且活动杆（12）的顶端与滑块（11）铰接，所述第二活动槽（18）内通过螺钉安装有双轴电机（20），且双轴电机（20）的输出轴连接有第二转动杆（19），所述第二转动杆（19）远离双轴电机（20）的一端连接有转动盘（21）。

2.根据权利要求1所述的一种智能按摩机器人，其特征在于，所述转动盘（21）的圆周侧壁连接有四个呈环形阵列设置的第一转动杆（17），且第一转动杆（17）呈“L”型结构设置，且第一转动杆（17）与活动板（13）接触。

3.根据权利要求1所述的一种智能按摩机器人，其特征在于，所述活动板（13）的底端连接有第一弹簧（14），且第一弹簧（14）的底端与第一活动槽（16）水平段的内壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能按摩机器人，其特征在于，所述机器人本体（4）的底端四角均连接有支撑柱（5）。

5.根据权利要求1所述的一种智能按摩机器人，其特征在于，所述机器人本体（4）上设有控制器和控制开关，且控制器的输入端与控制开关连接，控制器的输出端与双轴电机（20）和电动伸缩柱（6）连接，控制器的型号为DATA-7311。

6.根据权利要求1所述的一种智能按摩机器人，其特征在于，所述靠板（9）的中间位置设有矩形通孔（15），且靠板（9）远离支撑杆（3）的一侧顶端设有头部放置槽（23），且头部放置槽（23）的侧壁胶黏有海绵垫。