[实用新型]一种柔性定位机构

权利要求书

1.一种柔性定位机构，其特征在于：包括底座(10)、安装在底座(10)上的滑动组件(20)、安装在底座(10)上用以驱使滑动组件(20)相对底座(10)运动的驱动机构(30)以及设置在滑动组件(20)上的定位组件(40)，所述底座(10)的两端设有抵持台(13)，每一抵持台(13)上对应地开设有通孔，通孔内安装有直线轴承，滑动组件(20)包括两导向柱(22)，导向柱(22)对应穿过直线轴承，导向柱(22)上套设有弹性复位件(222)，所述定位组件(40)包括两定位柱(41)，通过滑动组件(20)滑动，带动定位柱(41)运动，以对工件夹紧并定位。

2.根据权利要求1所述的柔性定位机构，其特征在于：所述底座(10)包括座体(11)，座体(11)两端设有滑轨(12)，所述滑动组件(20)包括两滑块(21)，每一滑块(21)对应地安装在所述滑轨(12)上，且可在滑轨(12)上滑动，所述导向柱(22)对应地连接在滑块(21)的端部，导向柱(22)端部形成有卡持凸起(221)。

3.根据权利要求2所述的柔性定位机构，其特征在于：所述抵持台(13)形成在所述座体(11)的两端，且每一抵持台(13)对应在滑轨(12)的端部，用以挡持滑动组件(20)。

4.根据权利要求1所述的柔性定位机构，其特征在于：所述弹性复位件(222)为螺旋弹簧。

5.根据权利要求2所述的柔性定位机构，其特征在于：所述驱动机构(30)安装在座体(11)的侧部中心处，且置于两抵持台(13)之间，用以驱使滑动组件(20)在座体(11)上滑动，驱动机构(30)包括气缸(31)以及安装在气缸(31)上的推块(32)，气缸(31)的缸体安装在座体(11)的侧部中心处，推块(32)的一端安装在两滑块(21)上，推块(32)的另一端与气缸(31)的活塞杆连接。

6.根据权利要求5所述的柔性定位机构，其特征在于：所述驱动机构(30)还包括缓冲垫(33)，缓冲垫(33)安装在推块(32)与活塞杆的连接处。

7.根据权利要求1所述的柔性定位机构，其特征在于：所述定位组件(40)还包括橡胶件(42)，橡胶件(42)对应地安装在定位柱(41)上。

8.根据权利要求5所述的柔性定位机构，其特征在于：所述气缸(31)一侧安装有气管接头(311)。

9.根据权利要求1所述的柔性定位机构，其特征在于：所述直线轴承为直筒型金属直线轴承。