[实用新型]一种新型伸缩机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型伸缩机械手，包括底座和凹槽，所述底座的内部顶端设有凹槽，所述凹槽的内部左侧设有第一电机，所述第一电机的右侧安装有第一螺柱，所述第一螺柱通过第二轴承与底座相连，所述第一螺柱的正面设有转轴，所述转轴通过第一轴承与底座相连。该新型伸缩机械手，通过第一螺柱和齿轮的配合，能够使机械手绕圆周进行转动对准任何方向上的产品，并通过第一螺柱和齿轮进行精确的传动，大大降低了传动时的偏差，并在转动后通过螺纹自锁的性质能够将齿轮卡住进行固定，避免因为意外的碰撞导致机械手偏移，通过第二螺柱和滑块的配合，能够使机械手水平进行伸缩大大增加了机械手的触碰范围。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种新型伸缩机械手。

背景技术

工业化生产中，需要将物件送进工作位或将加工好的产品从工位上取出，例如冲压机，通常情况下，都是采用人工的方式进行上述工作，一方面，工作效率低，工作强度大，另一方面，虽然在生产线中设有安全防护装置，但是也存在由于操作失误引发工伤事故，安全隐患大，随着自动化技术的发展，能执行各种搬物、装配、切割、喷染等功能的机械手应运而生，机械手是现代科技发展起来的一项新型装置，其广泛应用于自动化生产线中，以替代传统的人工操作，可提高显著提升工作效率，降低工人工作强度和安全隐患，目前对于自动化机械手类产品，人们关注的不仅仅能否成功取物和置物，更关注的是机械手的刚性、精度和速度等关键性能，目前已有的机械手臂大部分采用铝型材结构，强度和刚度不够导致容易变形晃动，对于大产品、难取出的产品、模具内埋入嵌件和模具外精确定位的场合得不到很好的应用，而现有技术中用来固定手臂的上下座采用钢结构增加了整个机械手臂的重量，导致整个手臂移动速度减慢，原来上截和下截手臂梁并排安装的方法占用空间比较大，例如申请号为CN201621228541.0的专利，包括底座、第一伸缩臂、升降部及旋转台，旋转台通过第一滑动组件连接有带轮组件，第一伸缩臂通过第二滑动组件与第二伸缩臂活动连接，该专利体积庞大空间占用率极大不便于安装防止在生产线上进行使用，同时机器无法进行圆周转动使机械手触碰到圆周范围内的全部产品，大大增加了机械手使用的局限性，同时通过传动带进行传动，传动带会产生相对的弹性滑动，导致传动精度大大的被降低，产生较高的无法，从而使机械手无法精准的夹取产品进行搬运，需要工作人员根据实际情况进行相应的调试，大大增加了工作人员的操作难度，不方便工作人员进行使用，无法满足客户的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型伸缩机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型伸缩机械手，包括底座和凹槽，所述底座的内部顶端设有凹槽，所述凹槽的内部左侧设有第一电机，所述第一电机的右侧安装有第一螺柱，所述第一螺柱通过第二轴承与底座相连，所述第一螺柱的正面设有转轴，所述转轴通过第一轴承与底座相连，所述转轴的外壁套接有齿轮，所述齿轮与第一螺柱啮合相连，所述底座的顶端设有转盘，所述转轴贯穿凹槽与转盘相连，所述转盘的内部顶端设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部左侧安装有第二电机，所述第二电机的右侧安装有第二螺柱，所述第二螺柱通过第三轴承与转盘相连，所述第二螺柱的外壁左侧套接有滑块，所述滑块与第二螺柱螺纹相连，所述滑块与第一滑槽滑动相连，所述滑块的顶端设有挡板，所述滑块贯穿第一滑槽与挡板相连，所述挡板的顶端右侧安装有气缸，所述挡板的底端右侧设有卡爪，所述卡爪通过第一销轴与挡板相连，所述气缸的右侧设有顶杆，所述顶杆的右侧通过第三销轴与连杆相连，所述连杆的右侧通过第二销轴与卡爪相连，所述气缸的内部左侧设有活塞，所述活塞与气缸的内部滑动相连，所述顶杆贯穿气缸与活塞相连。

优选的，所述底座的底端左右两侧均设有第二滑槽，所述底座的底端设有底板，所述底板的顶端左右两侧均安装有滑轨，所述滑轨与第二滑槽滑动相连。

优选的，所述滑轨的内部顶端安装有钢珠。

优选的，所述活塞的外壁套接有密封圈，所述密封圈与气缸的内壁紧密贴合。

优选的，所述卡爪的内部安装有橡胶垫。