[实用新型]开箱设备

权利要求书

1.一种开箱设备，包括开箱模块，其特征在于，还包括备料台；所述备料台用于放置竖立的叠态箱体；所述开箱模块包括前开箱吸固单元、后开箱吸固单元，所述前开箱吸固单元的吸附面平行于第一垂面，所述后开箱吸固单元的吸附面平行于第二垂面。

2.如权利要求1所述的开箱设备，其特征在于，所述备料台包括第一固定架、整形装置、输送机构；所述第一固定架用以形成输送通道；所述整形装置包括设置在所述输送通道的侧面的前限位件和后限位件，所述前限位件设置在所述输送通道的输送末端，并与所述第一固定架固定连接；所述输送机构设置在所述输送通道的侧面或底面。

3.如权利要求2所述的开箱设备，其特征在于，所述第一固定架包括侧挡板，在所述侧挡板的外侧，所述侧挡板上固定有滑轨机构，所述后限位件与所述滑轨机构的滑块固定连接，在所述输送通道的输送末端，所述侧挡板上还固定有自动收线器，所述自动收线器的线绳与所述滑轨机构的滑块固定连接。

4.如权利要求3所述的开箱设备，其特征在于，所述备料台还包括第一平移机，所述第一平移机用于驱动所述侧挡板，以调整所述输送通道的宽度。

5.如权利要求2所述的开箱设备，其特征在于，所述整形装置还包括上限位件，所述上限位件设置在所述输送通道的上部、并安装在第一固定架上。

6.如权利要求5所述的开箱设备，其特征在于，所述第一固定架还包括第一升降机，所述第一升降机安装在第一固定架上，所述第一升降机用于驱动横杆，所述上限位件安装在横杆上。

7.如权利要求1所述的开箱设备，其特征在于，所述开箱模块还包括第二固定架、第二平移机、第一摆动机构、移位机构；所述第二平移机安装在第二固定架上，用于驱动滑块往复运动；所述前开箱吸固单元枢接在所述滑块上，所述第一摆动机构用于驱动所述前开箱吸固单元摆动，所述第二平移机与所述第一摆动机构配合，以使所述前开箱吸固单元能够吸拉所述备料台上的叠态箱体；所述后开箱吸固单元固定在所述移位机构上，所述移位机构用于使所述后开箱吸固单元从输送通道的侧面移位至吸固在所述前开箱吸固单元上的所述叠态箱体的后表面。

8.如权利要求1所述的开箱设备，其特征在于，还包括第三固定架，所述第三固定架上安装有第二升降机，所述第二升降机用于驱动所述开箱模块往复运动。

9.如权利要求1所述的开箱设备，其特征在于，还包括纸箱交接模块，所述纸箱交接模块包括第三平移机、箱体固定装置；所述第三平移机设置在所述开箱模块的下方，所述第三平移机用于驱动第四固定架往复运动；所述箱体固定装置包括第一吸固单元和第二吸固单元，所述第一吸固单元通过第四平移机固定在所述第四固定架上，所述第四平移机用于驱动第一吸固单元垂直于所述第三平移机的运动方向往复运动，所述第二吸固单元设置在矩形箱体的物料台一侧、并安装在所述第四固定架上，且所述第二吸固单元和所述第一吸固单元分别朝向该矩形箱体的侧面。

10.如权利要求9所述的开箱设备，其特征在于，还包括摇盖折叠模块，所述摇盖折叠模块设置在所述箱体固定装置的下方；所述摇盖折叠模块包括分别与所述矩形箱体的较窄侧面的摇盖对应的第一折叠单元，以及分别与所述矩形箱体的较宽侧面的摇盖对应的第二折叠单元，所述第一折叠单元和第二折叠单元均包括用于弯折所述摇盖的拨动件，以及用于驱动所述拨动件摆动的第二摆动机构；所述第一折叠单元的拨动件应设置在该矩形箱体的其中一个较宽侧面的摇盖一侧。