[实用新型]智能消防灭火机器人

说明书

本实用新型涉及一种能够根据现场情况能够调整水炮出水量及喷水高度距离、长度距离的智能消防灭火机器人，包括履带式自移动载体，所述履带式自移动载体上端的炮塔上安装有水炮，所述履带式自移动载体后端设有水炮进水集水器且水炮进水集水器一端设有一个出水口、另一端设有多个进水口，所述水炮进水集水器的出水口通过连接管与水炮的进水口接通，所述水炮进水集水器的每个进水口上分别设有一个消防接头且消防接头上盖有闷盖。优点：智能消防灭火机器人能够根据现场情况对水炮出水量进行调整，从而提高智能消防灭火机器人的灭火效果。

技术领域

本实用新型涉及一种能够根据现场情况能够调整水炮出水量及喷水高度距离、长度距离的智能消防灭火机器人，属于消防机器人制造领域。

背景技术

CN 105999598 A、名称“一种防爆消防灭火侦察机器人”，独立悬挂减震系统包括：承重轮组件、导向轮组件、张紧轮组件、驱动轮、履带、油压阻尼减震器、减震器连接座一和减震器连接座 二；消防水炮包括：进水口集水器、回转驱动部、俯仰驱动部、炮体、水幕喷头和可伸缩炮头；数据采集多媒体组件包括：升降组件、采集箱、前置摄像头、后置摄像头、气体传感器、随动摄像头、红外温度传感器、避障传感器和天线；附件包括：可折叠挂钩、机器人上护罩和照明灯；箱体组件作为整个系统的安装基体，独立悬挂减震系统、消防水炮、数据采集多媒体组件和附件均安装在箱体组件上。机器人防爆箱体由中间隔板分成两个相对独立的封闭仓体，充电电池、电气控制元件处于一个封闭仓体内；电机、直角减速机、散热风扇、电源开关和充电部件放在 另一个封闭仓体内；机器人防爆箱体采用隔爆设计，各组成部件都置于箱体内部，只有少量线缆通过隔爆线嘴进入机器人防爆箱体。独立悬挂减震系统各部件与机器人防爆箱体应用止口和螺栓结构进行模块化组装；消防水炮通过法兰安装于机器人防爆箱体上方，进水口集水器与炮体末端螺纹连接，在炮体回转和俯仰处分别安装有回转驱动部和俯仰驱动部，炮体中间位置安装水幕喷头，炮体出水端部安装有可伸缩炮头；数据采集多媒体组件中，所述采集箱安装有前置摄像头、后置摄像头和气体传感器。采集箱底部安装有升降组件, 采集箱可随现场情况上下移动，调整视频和气体采集高度。随动摄像头安装于消防水炮的炮头端；红外温度传感器和避障传感器安装于机器人上护罩的正前方，天线安装于机器人防爆箱体尾端两侧；可折叠挂钩安装于机器人防爆箱体尾部，机器人上护罩上还安装有照明灯。不足之处：该种防爆消防灭火侦察机器人的集水器只有一个进水口，其进水量无法根据实际情况进行选择，这样在灭火工作中常常出现这两种情况，一种是水量对火情来说太多，造成水资源的浪费，另一种是水量对火情来说较少，无法实现快速控制火情。

实用新型内容

设计目的：为避免背景技术中的不足，设计一种能够根据现场情况能够调整水炮出水量及喷水高度距离、长度距离的智能消防灭火机器人。