[实用新型]一种扎带收集机构有效
申请号: | 201820562283.2 | 申请日: | 2018-04-19 |
公开(公告)号: | CN208053727U | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 姚文兵 | 申请(专利权)人: | 宁波库玛机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65B35/30 | 分类号: | B65B35/30 |
代理公司: | 北京东正专利代理事务所(普通合伙) 11312 | 代理人: | 李梦福 |
地址: | 315033 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 收集臂 推杆 驱动装置 连接杆 本实用新型 对称分布 交叉部位 收集机构 铰接 扎带 交叉分布 人力成本 同一水平 装箱 夹角为 弯折状 上端 钝角 下端 顶住 驱动 整齐 | ||
本实用新型公开了一种扎带收集机构,其包括驱动装置、推杆、连接杆以及收集臂;推杆的下端与驱动装置连接;连接杆为2个,关于推杆对称分布,其两端分别与推杆和收集臂铰接;收集臂为2个,呈弯折状,两收集臂交叉分布并关于推杆对称分布;收集臂包括固定连接的第一收集臂和第二收集臂,第一收集臂与第二收集臂的夹角为钝角,第一收集臂与连接杆铰接,2个第二收集臂处于同一水平面上;推杆的上端位于两收集臂的交叉部位下方,在驱动装置的驱动作用下顶住两收集臂的交叉部位,使2个第二收集臂交叉。本实用新型提高了收集速度,节省了人力成本,并且便于收集的物品整齐装箱。
技术领域
本实用新型涉及机械领域,尤其涉及一种扎带收集机构。
背景技术
注塑后的扎带成品在与料头分割后比较散乱,需要人工去收集,一台注塑机至少需要配备1名员工专门从事收集工作,不仅耗时耗力,生产效率低下,并且人工摆放或装箱时经常出现杂乱的现象,不利于装箱。
实用新型内容
为了解决扎带成品分割后需要人工收集的问题,本实用新型的目的是提供一种扎带收集机构,节省人工,提供工作效率。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种扎带收集机构,包括驱动装置、推杆、连接杆以及收集臂;推杆的下端与驱动装置连接;连接杆为2个,关于推杆对称分布,其两端分别与推杆和收集臂铰接;收集臂为2个,呈弯折状,两收集臂交叉分布并关于推杆对称分布;收集臂包括固定连接的第一收集臂和第二收集臂,第一收集臂与第二收集臂的夹角为钝角,第一收集臂与连接杆铰接,2个第二收集臂处于同一水平面上;推杆的上端位于两收集臂的交叉部位下方,在驱动装置的驱动作用下顶住两收集臂的交叉部位,使2个第二收集臂交叉。
进一步地,连接杆的长度小于第一收集臂的长度,便于推杆推动两收集臂的交叉部位时,2个第二收集臂发生交叉。
进一步地,第二收集臂的外端设有挡边,可以有效防止待收集物品脱离第二收集臂发生交叉时的包围范围。
进一步地,驱动装置为气缸。
进一步地,第一收集臂上开设有安装孔,用于所述扎带收集机构的安装。
本实用新型与现有技术相比至少有以下有益效果是:在注塑扎带收集过程中,节省至少1名扎带收集员工,收集速度块,并且收集的扎带整齐便于装箱。
附图说明
图1为本实用新型处于打开状态时的结构示意图;
图2为本实用新型处于闭合状态时的结构示意图;
图3为本实用新型使用时的结构示意图。
图中,1、驱动装置;2、推杆;3、连接杆;4、收集臂;41、第一收集臂;411、安装孔;42、第二收集臂;421、挡边;5、扎带;6、料头;7、撑开机构;8、刀具。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1-2所示的扎带收集机构,包括驱动装置1、推杆2、连接杆3以及收集臂4;推杆2的下端与驱动装置1连接,由驱动装置1驱动上下运动,驱动装置1优选气缸;连接杆3为2个,关于推杆2对称分布,2个连接杆3的一端均铰接在推杆2中部,另一端与收集臂4铰接,连接杆3与收集臂4形成连杆结构;收集臂4为2个,呈弯折状,2个收集臂4交叉分布并且关于推杆2对称分布,收集臂4包括固定连接的第一收集臂41和第二收集臂42,第一收集臂41的一端与连接杆3铰接,另一端与第二收集臂42固定连接,第一收集臂41与第二收集臂42的夹角为钝角,2个第二收集臂42处于同一水平面上,如图1所示,此时处于打开状态;推杆2的上端位于两收集臂4的交叉部位下方,在驱动装置1的驱动作用下顶住两收集臂4的交叉部位,使2个第二收集臂42交叉,如图2所示,此时处于闭合状态,所述交叉部位位于2个第二收集臂42的内端。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波库玛机器人科技有限公司,未经宁波库玛机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820562283.2/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种泡罩板真空吸附下料装置
- 下一篇:一种餐具的自动下料器