[实用新型]一种自动寻位胶钉压合机

权利要求书

1.一种自动寻位胶钉压合机，包括加工台；其特征在于，所述加工台上设置有上料工位、将胶钉上料至所述上料工位的上料机构、产品载具和上下压铆机构；所述上下压铆机构包括上下气缸，所述上下气缸活动端固定有第一电机，所述第一电机活动端固定有横梁，所述横梁一端转动连接设置有吸附所述胶钉的真空吸头，另一端设置有驱动所述真空吸头转动的第二电机；所述加工台上还设置有在所述真空吸头吸附所述胶钉后对所述胶钉角度检测的光纤感应器。

2.根据权利要求1所述的自动寻位胶钉压合机，其特征在于，所述加工台上设置有安装所述上下气缸的支撑架；所述上下气缸活动端固定有安装座，所述第一电机固定安装在所述安装座上；所述支撑架上设置有为所述安装座纵向运动时限位的上下限位机构。

3.根据权利要求2所述的自动寻位胶钉压合机，其特征在于，所述上下限位机构设置有两个，且分别位于所述上下气缸两侧分布。

4.根据权利要求1所述的自动寻位胶钉压合机，其特征在于，所述第二电机活动端通过同步带与所述真空吸头下端连接。

5.根据权利要求1所述的自动寻位胶钉压合机，其特征在于，所述上料机构包括向所述上料工位上料的振动盘，所述振动盘出料口设置有出料槽，所述出料槽两端均设置有感应是否有料的感应器。