[实用新型]一种薄机身大扭力同步电机

说明书

本实用新型公开了一种薄机身大扭力同步电机，一种薄机身大扭力同步电机，由机壳和盖板构成电机的壳体，壳体内包括底介子、转子、顶介子、弹簧、线圈、齿轮箱和输出轴，所述输出轴连接于齿轮箱并通过大轴承支撑于所述盖板的中心孔，所述线圈包括线架和漆包线，所述漆包线绕在所述线架的外周上，转子置于线圈的内孔中并穿过机壳钉并用底介子、顶介子和弹簧支撑设于机壳内。该结构的容纳转子和线圈的极爪交错对置结构使得机身薄、噪音小、扭力大的效果。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种薄机身大扭力同步电机。

背景技术

随着电驱动的应用越来越广泛，对各类电机的应用要求也越多。现有的同步电机的结构布置也多种多样，然而却受到空间限制并且使得扭力与机身体积矛盾，往往体积大才能获得较大的扭矩，具体说明如下：

如图1，通过棘轮方式和双线圈加电容方式来对电机进行定向同步，图中1’为1号齿轮，2’为定向片，3’为带定向凸台的转子，原理是利用1号齿轮脚与定向片的摩擦力带动定向片工作，当转子方向与设计的方向一致时转子能旋转通过，当转子旋转方向与设计的方向不一致时定向片与转子上的凸台碰撞令转子又转向又变为与设计的方向一致，但其有相应的缺点：(1)、随着长时间的运行，1号齿轮脚与定向片的内孔都会磨损，两者摩擦力减小，定向片就很容易失去功效，使得电机反转；(2)、1号齿轮与定向片直接接触在运行时相互摩擦，另外电机在起动时定向片与转子凸台经常碰撞从而电机的噪音比较大；(3)、1号齿轮脚与定向片内孔尺寸要控制得非常好，两者配合得太紧，电机的力矩会下降，配合得太松，电机实现不了定向。

再如图2的双线圈加电容方式定向的电机，图中1”、机壳；2”、下线圈；3”、下极爪；4”、上极爪；5”、上线圈；6”、齿轮箱；7”、转子，其原理是利用上、下线圈再接上电容使上下两个线圈形成电位差从而使电机实现定向；但其也具有一定的缺点，该种方式用到2个线圈并且多用了两个极爪，使电机的成本大大增加，且该类型电机的体积庞大，电机的功率也较大，应用范围窄。

而随着微小型电机的需求，现有的电机已不能满足机身薄、扭力大的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种薄机身大扭力同步电机。其能解决现有电机体积结构大、噪音大而力矩小的问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种薄机身大扭力同步电机，由机壳和盖板构成电机的壳体，壳体内包括底介子、转子、顶介子、弹簧、线圈、齿轮箱和输出轴，输出轴连接于齿轮箱并通过大轴承支撑于盖板的中心孔，线圈包括线架和漆包线，漆包线绕在线架的外周上，转子置于线圈的内孔中并穿过机壳钉并用底介子、顶介子和弹簧支撑设于机壳内。

机壳内轴向壁的中心轴线外周设置爪孔，机壳在爪孔靠近中心轴线的侧壁处向机壳内延伸出与爪孔的数量对应的机壳极爪。

在齿轮箱的轴向端面壁的中心设置通孔，轴向端面壁沿通孔的内沿朝向机壳的方向延伸形成齿轮箱极爪。

优选的，机壳极爪与齿轮箱极爪交错对置。

优选的，机壳极爪与齿轮箱极爪交错对置的嵌合于线圈的线架的中心孔内，转子置于中心孔内并被交错设置的机壳极爪和齿轮箱极爪周向围绕。

优选的，机壳极爪设为两大两小的四个极爪，且相对的极爪大小相同，四个机壳极爪非均匀分布且非垂直于机壳的端面壁。

齿轮箱极爪为大小相同、均匀分布且垂直于齿轮箱轴向壁的四个极爪。

优选的，机壳极爪的延伸方向与机壳端面的中心轴线呈5°夹角。

优选的，齿轮箱的与齿轮箱极爪相对的壁面上设置齿轮钉用于齿轮箱内减速齿轮的定位。

优选的，引线连接机壳的轴向端面上的接线端。