[实用新型]一种动梁式龙门机床的控制系统

权利要求书

1.一种动梁式龙门机床的控制系统，动梁式龙门机床包括水平设置的横梁、竖直设置的两个立柱以及立式主轴组件，所述横梁的两端通过位于所述立柱上的立柱导轨活动配合连接于所述立柱，所述横梁上水平布置有横梁导轨；所述立式主轴组件包括第一滑台以及主轴轴线竖直设置的第一主轴箱，所述第一滑台的一侧竖直地设有第一导轨，所述第一主轴箱活动连接于所述第一导轨，所述第一滑台的另一侧活动连接于所述横梁导轨，其特征在于：

还包括控制模块、刀具数据储存单元、工件数据储存单元、用于驱动所述横梁在所述立柱导轨上滑动的立柱伺服电机和用于驱动所述第一主轴箱在所述第一导轨上滑动的第一伺服电机，所述控制模块分别电性连接于所述刀具数据储存单元、工件数据储存单元、立柱伺服电机和第一伺服电机；

所述刀具数据储存单元将刀具长度数据发送至所述控制模块，所述工件数据储存单元将毛坯高度数据以及工件顶加工深度数据发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述刀具长度数据、毛坯高度数据、工件顶加工深度数据和所述第一导轨的长度产生横梁预定位置数据，所述控制模块将所述横梁预定位置数据发送至所述立柱伺服电机，所述立柱伺服电机根据所述横梁预定位置数据将所述横梁驱动至横梁预定位置；所述控制模块将所述工件顶加工深度数据发送至所述第一伺服电机，所述第一伺服电机根据所述工件顶加工深度数据执行进给运动。

2.根据权利要求1所述的动梁式龙门机床的控制系统，其特征在于，还包括卧式主轴组件，所述卧式主轴组件包括第二滑台以及主轴轴线水平设置的第二主轴箱，所述滑台的一侧水平地设有第二导轨，所述第二主轴箱活动连接于所述第二导轨，所述第二滑台的另一侧活动连接于所述立柱导轨；

所述卧式主轴组件上设有用于驱动所述第二主轴箱在所述第二导轨上滑动的第二伺服电机，所述第二伺服电机电性连接于所述控制模块；

所述刀具数据储存单元将刀具长度数据发送至所述控制模块，所述工件数据储存单元将毛坯宽度数据以及工件侧加工深度数据发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述刀具长度数据、毛坯宽度数据、工件侧加工深度数据和所述第二导轨的长度产生水平预定位置数据，所述控制模块将所述水平预定位置数据发送至所述第二伺服电机，所述第二伺服电机根据所述水平预定位置数据将所述第二主轴箱驱动至水平预定位置。

3.根据权利要求2所述的动梁式龙门机床的控制系统，其特征在于，还包括用于驱动所述卧式主轴组件在所述立柱导轨上滑动的第三伺服电机，所述第三伺服电机电性连接于所述控制模块；

所述工件数据储存单元将工件侧加工宽度数据发送至所述控制模块，所述控制模块对所述工件侧加工宽度数据进行处理并发送至所述第三伺服电机，所述第三伺服电机根据所述工件侧加工宽度数据驱动所述卧式主轴组件在所述立柱导轨上滑动。

4.根据权利要求3所述的动梁式龙门机床的控制系统，其特征在于，所述横梁的底部设有限位开关，所述卧式主轴组件的顶部设有限位挡块，所述限位挡块和限位开关相对设置；

所述限位开关电性连接于所述控制模块，当所述限位开关和限位挡块接触时，所述限位开关产生接近数据并发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述接近数据对所述立柱伺服电机和/或第三伺服电机发送停车数据，所述立柱伺服电机和/或第三伺服电机根据所述停车数据执行停车动作。

5.根据权利要求1所述的动梁式龙门机床的控制系统，其特征在于，还包括用于驱动所述立式主轴组件在所述横梁导轨上滑动的第四伺服电机，所述第四伺服电机电性连接于所述控制模块；

所述工件数据储存单元将工件顶加工宽度数据发送至所述控制模块，所述控制模块对所述工件顶加工宽度数据进行处理并发送至所述第四伺服电机，所述第四伺服电机根据所述工件顶加工宽度数据驱动所述立式主轴组件在所述横梁导轨上滑动。