[实用新型]一种拨盘式料仓有效
申请号: | 201820559457.X | 申请日: | 2018-04-19 |
公开(公告)号: | CN208120293U | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 林菊芳 | 申请(专利权)人: | 林菊芳 |
主分类号: | B65G65/48 | 分类号: | B65G65/48 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 463607 河南省驻*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定设置 调节盘 链轮 减速电机 安装架 感应器 棒料 本实用新型 拨盘式 上端 料仓 支架 并排放置 定位气缸 活动安装 活动连接 上端固定 输出轴端 机械手 安装座 拨盘 盘面 伸入 下端 轴承 链条 储量 | ||
本实用新型公开了一种拨盘式料仓,包括安装架,所述安装架下端一侧通过安装座固定设置有减速电机,所述减速电机的输出轴端固定设置有第一链轮,所述安装架的上端靠近减速电机的一端两侧固定设置有支架,两个所述支架的上端通过轴承活动安装有调节盘,所述调节盘的一侧固定设置有感应器,所述调节盘远离感应器的一侧上端固定设置有定位气缸,所述调节盘的中部固定设置有拨盘,所述调节盘面靠近感应器的一侧固定设置有第二链轮,所述第二链轮与第一链轮之间通过链条活动连接。本实用新型由于棒料不必要留空间让机械手伸入,所以棒料之间不必留有间隔,棒料可以并排放置,充分利用空间,储量大大增大。
技术领域
本实用新型涉及拨盘式料仓领域,具体为一种拨盘式料仓。
背景技术
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,是工业机器人的一个重要分支,它可以代替之前的人工操作,减轻企业对用工的依赖性,降低生产成本,很好的提高生产效率,以及实现工业自动化。
现有的装置存在以下不足:1.由于要留有足够的空间让机械手伸入,所以棒料之间必须留有一些间隔。如此便限制了料仓空间的利用率,使得料仓有些空间必须闲置,降低了棒料的储存量;2.点阵式料仓采用了伺服电机和丝杆进行传动,造价相对比较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种拨盘式料仓,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种拨盘式料仓,包括安装架,所述安装架下端一侧通过安装座固定设置有减速电机,所述减速电机的输出轴端固定设置有第一链轮,所述安装架的上端靠近减速电机的一端两侧固定设置有支架,两个所述支架的上端通过轴承活动安装有调节盘,所述调节盘的一侧固定设置有感应器,所述调节盘远离感应器的一侧上端固定设置有定位气缸,所述调节盘的中部固定设置有拨盘,所述调节盘面靠近感应器的一侧固定设置有第二链轮,所述第二链轮与第一链轮之间通过链条活动连接,所述安装架上端远离调节盘的一侧固定设置有固定架,所述固定架的上端固定设置有储料仓,所述储料仓的内侧底端固定设置有镀铬棒,所述储料仓的内侧中部固定设置有隔板。
优选的,所述安装架下端分别固定设置固定座。
优选的,所述拨盘的外侧表面开设有四个V型的卡口,四个所述卡口均匀分布。
优选的,所述储料仓与安装架成15度倾斜。
优选的,所述镀铬棒与棒料成90度交叉。
优选的,所述安装架下端靠近减速电机的一端内侧固定设置有固定板,所述固定板的上端通过安装座固定设置有减速电机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过设置减速电机、拨盘,通过启动减速电机带动第一链轮的转动带动链条的转动,进而通过链条带动第二链轮转动,从而通过第二链轮带动拨盘的转动,拨盘有四个V型的卡口,拨盘在减速电机的带动下缓慢地转动从而起到拨动棒料的作用,调节盘可以在转轴方向上调整距离,这般结构可以兼容一定范围长度内的棒料,储料仓成15度倾斜,底部有两根镀铬棒,与棒料成90度交叉,这般结构可以减少镀铬棒与棒料的接触面积,从而减少摩擦力,棒料在重力作用下会自然地滑落,起到自动进料的作用。
2、本实用新型通过定位气缸主要用于将棒料推到侧边的定位板上,将棒料定位,感应器主要用于识别棒料是否被拨到位,由于棒料不必要留空间让机械手伸入,所以棒料之间不必留有间隔,棒料可以并排放置,充分利用空间,储量大大增大,由于使用了减速电机,第一链轮,第二链轮,链条等传动机构,要比原来伺服电机和丝杆等传动机构的价格要低,所以整体造价有所下降。
附图说明
图1为本实用新型一种拨盘式料仓整体结构示意图;
图2为本实用新型一种拨盘式料仓侧视图。
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