[实用新型]一种铝锭自动定心柔性加工系统

说明书

本实用新型提供了一种铝锭自动定心柔性加工系统，上方夹紧机构与下方定位机构分别连接有液压单元，对工件的端面铣削时，定位点在下定位机构，对工件的端面中心孔加工时，定位点在上方夹紧机构，车削加工系统组成双头式结构，伸缩机构连接有主轴，伸缩机构沿着主轴的轴线方向伸缩，主轴远离伸缩机构的一端连接有中心孔铣头，端铣及中心孔加工系统组成双头式结构，移动机构带动加工铣头沿着直线导轨移动。本实用新型所述的一种铝锭自动定心柔性加工系统，可根据实际需要，切换工艺配方及调整装置相对位置，加工不同尺寸、材质的原材料，并可以对加工量、加工工艺进行相应调整，适用范围广。

技术领域

本实用新型属于金属切削加工技术领域，尤其是涉及一种柔性加工系统。

背景技术

目前，常规的金属切削加工劳动强度较高，环境恶劣，尤其针对铸铝及其合金、铸铜及其合金的加工，粉尘严重，操作人员吸入后会对人体健康造成很大影响，从而人工成本居高不下。另一方面，随着制造业的飞速发展，加大了对铸铝及其合金等原材料的用量需求；同时，为了减少下一步精加工的工作量，减少下游产业的供货周期，设备折旧消耗等一系列影响，也迫使了提高铸造毛坯的外形尺寸的精度要求。

发明内容

本实用新型旨在提出一种铝锭自动定心柔性加工系统，专门为大型铸铝及其合金棒料、铸铜及其合金棒料、圆钢等原材料的粗加工使用。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种铝锭自动定心柔性加工系统，包括：端铣及中心孔加工系统、自定心夹紧系统、车削加工系统和上下料系统。

所述自定心夹紧系统包括上方夹紧机构和下方定位机构，所述上方夹紧机构与下方定位机构分别连接有液压单元，对工件的端面铣削时，定位点在下定位机构，对工件的端面中心孔加工时，定位点在上方夹紧机构。

所述车削加工系统的下端均连接于底座，所述车削加工系统设有两个，两个车削加工系统组成双头式结构，车削加工系统包括进刀滑台、动力车床主轴箱、车削刀塔、拨盘机构和伸缩机构，伸缩机构连接有主轴，伸缩机构沿着主轴的轴线方向伸缩，主轴远离伸缩机构的一端连接有中心孔铣头

所述端铣及中心孔加工系统的下端均连接于底座，所述端铣及中心孔加工系统设有两个，两个端铣及中心孔加工系统组成双头式结构，每个端铣及中心孔加工系统均包括移动机构、加工铣头和直线导轨，直线导轨连接于床体，移动机构带动加工铣头沿着直线导轨移动。

进一步的，所述上下料系统包括自动上料系统、自动移料系统和自动下料系统，所述自动上料系统包括斜坡上料装置、送料辊道和顶升上料装置，斜坡上料装置靠近送料辊道的一端向下倾斜，顶升上料装置设于斜坡上料装置和送料辊道之间，所述顶升上料装置包括顶升块和顶升液压缸，所述顶升液压缸的缸体连接于斜坡上料装置，顶升液压缸的缸杆连接于顶升块的下端，顶升块远离顶升液压缸的一侧倾斜设置，顶升块靠近送料辊道的一端较低，所述自动移料系统包括桁架和机械手，机械手通过机械手横移机构和机械手升降机构沿着桁架移动，所述自动下料系统包括桁架机械手和盛料托盘。

进一步的，所述送料辊道为直线形布局，送料辊道连接有两个阻挡气缸，其中一个阻挡气缸设于斜坡上料装置和自定心夹紧系统之间，另一个阻挡气缸与自定心夹紧系统对应，送料辊道的横截面为V字形，送料辊道由多个金属动力滚轮组成，多个金属动力滚轮均通过链条连接于电机，送料辊道远离自动上料系统的一端设有自动排屑系统，所述自动排屑系统包括排屑器和收屑箱，排屑器为链板式结构，排屑器的其中一端设于收屑箱的上端，排屑器的另一端设于加工中心的下侧。

进一步的，所述桁架采用钢结构焊接装配而成，所述机械手横移机构包括伺服电机、齿轮齿条和直线导轨，所述直线导轨连接于桁架，伺服电机通过齿轮齿条带动机械手沿着直线导轨移动，所述机械手升降机构包括液压缸和四圆导轨，四圆导轨竖直设置，液压缸控制机械手沿着四圆导轨上下移动，机械手与工件接触部位连接有耐磨条。