[实用新型]一种自动跳纤机器人结构有效
| 申请号： | 201820558962.2 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN208262852U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 宋伟;吴体荣;严立兵;曾大庆;葛中雨;夏海斌;杨自然;闵新淮;杨庆林;赵金山 | 申请（专利权）人： | 江苏加捷智能机械制造股份有限公司;南京华脉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223005 江苏省淮*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 插拔 跳纤 上端 滑台 同步带传动机构 旋转伺服电机 机器人结构 谐波减速机 旋转安装板 电机 安装支架 电动滑台 理线 设备技术领域 本实用新型 活动连接有 上端固定 手指支架 伺服滑台 跳纤管理 同轴连接 远程控制 中间设置 操控 配线 手爪 下端 线缆 皮带 后台 开通 维护 | ||
1.一种自动跳纤机器人结构，其特征在于：它包含电柜框架(1)、安装板(2)、Y向伺服滑台(3)、安装支架(4)、旋转伺服电机(5)、同步带传动机构(6)、谐波减速机(7)、旋转安装板(8)、理线电机滑台(9)、理线手爪(10)、插拔纤动作电动滑台(11)、插拔纤手指支架(12)、插拔纤手爪(13)、储纤装置安装支架(14)、圆形储纤盘(15)；所述的电柜框架(1)的上表面固定有安装板(2)，安装板(2)的上端中间纵向固定有Y向伺服滑台(3)，Y向伺服滑台(3)的上端活动连接有安装支架(4)，安装支架(4)的中间设置有旋转伺服电机(5)，旋转伺服电机(5)的通过皮带与上端的同步带传动机构(6)连接，且同步带传动机构(6)的内侧与谐波减速机(7)同轴连接，谐波减速机(7)内侧与旋转安装板(8)连接；所述的旋转安装板(8)的上端固定有理线电机滑台(9)，理线电机滑台(9)的右端固定有理线手爪(10)，理线电机滑台(9)的下端右侧固定有插拔纤动作电动滑台(11)，插拔纤动作电动滑台(11)的右侧上端通过插拔纤手指支架(12)连接有插拔纤手爪(13)；所述的安装板(2)的后端中间通过储纤装置安装支架(14)固定有圆形储纤盘(15)。
2.根据权利要求1所述的一种自动跳纤机器人结构，其特征在于：所述的插拔纤手爪(13)与理线手爪(10)保持在同一轴线上。
3.根据权利要求1所述的一种自动跳纤机器人结构，其特征在于：所述的圆形储纤盘(15)为圆形的内凹盘状结构，且圆形储纤盘(15)外侧边缘设置有内外两层插拔纤孔槽。
4.根据权利要求1所述的一种自动跳纤机器人结构，其特征在于：所述的理线电机滑台(9)、理线手爪(10)、插拔纤动作电动滑台(11)与插拔纤手爪(13)均采用独立的驱动气缸。
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