[实用新型]一种无人船多功能测控模块有效
| 申请号： | 201820558961.8 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN208156494U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 洪晓斌;黄烨笙 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 王东东 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 嵌入式微处理器 多功能测控模块 多传感器 数传电台 推进装置 无人船 可编程逻辑控制器 集成电路 本实用新型 电机驱动器 电源电路 电子罗盘 依次连接 指令传达 三维 测量 采集 指令 传输 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人船多功能测控模块，其特征在于，包括电源电路、多传感器集成电路、嵌入式微处理器、数传电台及推进装置，所述电源电路为多传感器集成电路、嵌入式微处理器、数传电台及推进装置供电，所述多传感器集成电路包括GNSS接收机、三维电子罗盘和CAN转换器，所述GNSS接收机及三维电子罗盘分别与CAN转换器相互连接，所述CAN转换器与嵌入式微处理器相互连接，所述推进装置包括依次连接的可编程逻辑控制器及电机驱动器，所述嵌入式微处理器与数传电台相互连接，所述嵌入式微处理器与可编程逻辑控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人船多功能测控模块，其特征在于，所述电源电路包括24V稳压电路、12V稳压电路和5V稳压电路。
3.根据权利要求1所述的一种无人船多功能测控模块，其特征在于，所述CAN转换器由STM32F103系列单片机及CAN收发器构成。
4.根据权利要求1所述的一种无人船多功能测控模块，其特征在于，所述嵌入式微处理器采用Stm32F103ZeT6处理器。
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