[实用新型]一种瓦楞板焊接机器人的夹持翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种瓦楞板焊接机器人的夹持翻转装置，它解决了现有技术中瓦楞板夹紧不可靠、无法自动翻转、定位不可靠的问题，其具有夹紧可靠、能够实现自动翻转、定位精度高、焊接效率高的效果；其技术方案为：包括旋转架、下固定块、上活动块、气缸、旋转法兰轴、带轮、皮带、带轮轴、RV蜗轮蜗杆减速机、伺服电机，气缸支撑座和柱塞。所述旋转架、上固定块、下活动块和气缸配合完成夹紧动作；所述伺服电机、RV蜗轮蜗杆减速机、带轮、皮带、旋转法兰轴和旋转架配合完成旋转动作；气缸、柱塞和旋转架配合完成定位动作。

技术领域

本实用新型涉及瓦楞板夹持翻转装置，尤其涉及一种瓦楞板焊接机器人的夹持翻转装置。

背景技术

瓦楞板是一种通过冷轧或者辊压形成的波纹形状的钢板，其形状梯形、圆形为主，厚度在1.5~3.5mm左右，瓦楞板不仅造型美观，而且其在刚度和抗剪切和承载能力方面的优异性能，因此应用于一些对于产品重量要求较为严格的场合如航空航天、船舶、集装箱、货车车厢、公路隔离板等场合，瓦楞板的使用量大大增加。

近年来随着工业4.0的提出以及各国对工人职业病的关注与重视，焊接机器人逐渐代替人工焊接，成为焊接行业的主流。焊接机器人不仅焊接质量均匀，而且焊接效率快，大大减轻了工人的劳动强度。

对于焊接机器人焊接，一方面需要焊接机器人精度达到要求，另一方面则需要夹持装置的夹紧机构的精度保证，若是夹持装置不能满足有效的夹紧，在焊接过程中出现松动等情况，则会严重影响焊接质量。瓦楞板的上下两个底面都需要焊接，由于瓦楞板较重，人工翻转耗时耗力，并且再次进行安装的话很可能水平性达不到要求，造成焊偏的状况。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种瓦楞板焊接机器人的夹持翻转装置，其具有夹紧可靠、能够实现自动翻转、定位精度高、焊接效率高的效果。

本实用新型采用下述技术方案：

一种瓦楞板焊接机器人的夹持翻转装置，包括旋转架和下固定块，旋转架为刚性架构，为组焊件，下固定块通过螺栓固定在旋转架下部，下固定块呈L型，方便瓦楞板的定位安装。

进一步的，所述上气缸通过螺栓连接安装于旋转架上方，通过螺栓将上气缸的驱动部分与上活动块连接，上活动块的夹持部分呈L状，方便瓦楞板的夹紧。

进一步的，所述旋转法兰轴的法兰通过螺栓与旋转架连接，通过旋转法兰轴的旋转带动旋转架的旋转，从而带动瓦楞板的旋转。

进一步的，所述伺服电机与RV蜗轮蜗杆减速机键连接，通过RV蜗轮蜗杆减速机降速增扭。

进一步的，所述上带轮通过带轮轴与RV蜗轮蜗杆减速机连接，通过RV蜗轮蜗杆减速机旋转带动上带轮旋转，通过皮带的传动，与下带轮连接，带动下带轮转动。

进一步的，所述下带轮与旋转法兰轴配合，通过下带轮的转动带动旋转法兰轴的转动，进一步带动旋转架的转动。

进一步的，旋转法兰轴上装有轴承，轴承挡圈和轴套辅助运动。

进一步的，所述气缸支撑座成L型，L型的一侧通过螺栓与外壳体连接，另一侧通过螺栓与气缸相连接。

进一步的，所述柱塞通过螺栓与下气缸驱动装置连接，用于旋转架的定位。

进一步的，所述旋转架开有两个柱塞孔，柱塞孔上下直线分布，该柱塞孔与柱塞紧密配合，完成定位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是。

（1）本实用新型通过旋转架、上活动块、上气缸和下活动块四个部分实现瓦楞板的夹紧，气缸驱动，夹紧力可靠，并且操作方便，效率高。

（2）本实用新型通过伺服电机驱动，通过带轮带动旋转法兰轴转动，再带动旋转架转动，即实现瓦楞板的翻转，代替了人工翻转，运行效率高。