[实用新型]一种用于机械手臂的传动装置有效
| 申请号： | 201820557904.8 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN208147855U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 刘宏纲 | 申请（专利权）人： | 刘宏纲 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;H02K7/10 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所 32108 | 代理人： | 王楚云 |
| 地址： | 225300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 皮带圈 机械手臂 套环 托架 底板 传动装置 连接杆 底端 电机 本实用新型 传动控制 顶端外壁 一端设置 装置安装 安装孔 便捷性 连接口 拆卸 传动 卡板 卡接 上套 省力 省时 套接 保证 贯穿 | ||
1.一种用于机械手臂的传动装置，其特征在于，所述的用于机械手臂的传动装置(1)包括一底板(2)，所述的底板(2)上一端设置有一托架(3)，且所述的托架(3)的底端嵌设有两安装孔(4)，所述的托架(3)的顶端外壁上放置有一电机(5)，且所述的电机(5)的一端设置有一连接口(6)，所述的连接口(6)上套接有一第一皮带圈(7)，且所述的第一皮带圈(7)的一侧设置有一第二皮带圈(9)，所述的第一皮带圈(7)和第二皮带圈(9)的底端分别卡接于一第一套环(8)和一第二套环(10)上，且所述的第一套环(8)和第二套环(10)分别套接于一连接杆(11)上，所述的连接杆(11)贯穿于两卡板(12)。
2.根据权利要求1所述的用于机械手臂的传动装置，其特征在于，所述的托架(3)通过其底端的安装孔(4)与底板(2)之间呈活动连接，且所述的连接杆(11)通过第一皮带圈(7)和第二皮带圈(9)套接在第一套环(8)和第二套环(10)上与电机(5)之间呈传动连接，所述的卡板(12)的一边侧壁位于一主板(13)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的用于机械手臂的传动装置，其特征在于，所述的卡板(12)的外壁上中央嵌设有一通孔(14)，且所述的连接杆(11)贯穿于通孔(14)，所述的连接杆(11)的外壁上与通孔(14)的连接处套接有一固定环(15)，且所述的固定环(15)的内壁直径与连接杆(11)的直径相匹配。
4.根据权利要求2所述的用于机械手臂的传动装置，其特征在于，所述的主板(13)的一边外壁上设置有一连接板(16)，且所述的连接板(16)上与主板(13)的连接处嵌设有若干个螺孔(17)，且所述的主板(13)上与连接板(16)的对称位置处也嵌设有螺孔(17)，所述的主板(13)通过螺孔(17)与连接板(16)之间呈活动连接。
5.根据权利要求4所述的用于机械手臂的传动装置，其特征在于，所述的连接板(16)的顶端设置有两凹孔(18)，且所述的凹孔(18)内设置有横柱(19)。
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