[实用新型]砧板板料夹持换向输送装置

说明书

本实用新型公开了一种砧板板料夹持换向输送装置，包括支架，支架的下方设有沿“X”方向长度放置的板料放置平台一，支架上设有沿“X”方向滑动连接的板料夹持件一，支架上固定有用于驱动板料夹持件一移动的伺服电机一，板料放置平台一的相对位置设有沿“Y”方向长度设置的板料放置平台二，板料放置平台二上设有沿“Y”方向往复运动的板料夹持件二，板料放置平台二上固定有用于驱动板料夹持件二移动的伺服电机二。本实用新型结构设计巧妙、合理，利用板料夹持件一夹持板料的把板料夹持到板料放置平台二处，再利用板料夹持件二对板料进行夹持输送，从而达到对板料夹持输送效率高、精度高，值得推广应用。

技术领域

本实用新型涉及一种装置，尤其是一种砧板板料夹持换向输送装置。

背景技术

现行对砧板板料的圆角、边角、水槽、钻孔等加工时，都需要人工进行换向，换向后来满足不同加工部位的加工，现行中都是人工进行换向，然后放到输送带上进行输送，输送到不同的工位上进行加工，人工进行换向不仅效率低、而且精度差，需要的工人多，成本增加。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够自动夹持砧板板料并换向输送的装置，满足了企业效率高、用工少、成本低的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种砧板板料夹持换向输送装置，包括支架，支架的下方设有沿“X”方向长度放置的板料放置平台一，支架上设有沿“X”方向滑动连接的板料夹持件一，支架上固定有用于驱动板料夹持件一移动的伺服电机一，板料放置平台一的相对位置设有沿“Y”方向长度设置的板料放置平台二，板料放置平台二上设有沿“Y”方向往复运动的板料夹持件二，板料放置平台二上固定有用于驱动板料夹持件二移动的伺服电机二；板料夹持件一包括至少三个滑座一，各滑座一上都固定有带电磁阀的导杆气缸一，各导杆气缸一都沿“Z”方向固定在滑座一上，各带电磁阀的导杆气缸一的活塞杆上都固定有安装块一，安装块一上固定有带电磁阀的手指气缸一；板料夹持件二包括一对位于板料放置平台二左右两侧的滑座二，各滑座二上都设有带电磁阀的导杆气缸二，各导杆气缸二都沿“Z”方向固定在滑座二上，各导杆气缸二的活塞杆上都固定有安装块二，各安装块二上都固定有带电磁阀的手指气缸二；板料放置平台一上安装有PLC控制器及启动开关，启动开关、伺服电机一、伺服电机二、手指气缸一、手指气缸二均与PLC控制器线路连接。本方案中的PLC控制器为市面上通用的可编辑逻辑控制器，可选用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、尤尼康Unitronics、台达PLC和松下PLC等品牌；此外，该PLC 控制器的程序设定与市面上通用的设定方法原理基本一致，普通技术人员可根据加工速度和效率要求自行设定程序指令、方便快捷；这里板料夹持件一的作用是，用于对板料一个方向的夹持输送；这里板料夹持件二的作用是，用于对板料另一个方向的夹持输送。

进一步完善，支架1上滑动连接有至少两个板料夹持件一。这里板料夹持件一采用多个的形式，用于不间断的往复夹持位于不同位置的板料并输送，从而提高加工效率。

进一步完善，板料放置平台二上滑动连接有至少两个板料夹持件二。这里板料夹持件二采用多个的形式，用于不间断的往复夹持位于不同位置的板料并输送，从而提高加工效率。

进一步完善，手指气缸一与手指气缸二的手指上都开有一组凹槽。这里凹槽的作用是，提高摩擦力，从而使手指气缸一、手指气缸二抓取板料时更加的稳定。

本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计巧妙、合理，利用板料夹持件一夹持板料的左右两端从而把板料夹持到板料放置平台二处，再利用板料夹持件二对板料进行前后端夹持输送，从而达到对板料换向夹持输送，效率高、精度高，值得推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A方向视角视图；

图3为图1的B方向视角视图；