[实用新型]一种环形结构旋翼无人飞行器

说明书

本实用新型公开了一种环形结构旋翼无人飞行器，还包括：环形支架；所述环形支架的内部为空心，所述环形支架可折叠；旋翼单元，所述旋翼单元数量为两个以上，所述旋翼单元均匀布置在环形支架上。通过设置可折叠的环形支架，使得本来占用空间较大的环形结构的旋翼飞行器能够折叠成占用空间更小的形态，从而方便运输，节省空间。本实用新型涉及飞行器领域，特别是一种环形结构的旋翼飞行器。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，特别是一种环形结构的旋翼飞行器。

背景技术

旋翼飞行器在正常工作条件下，需要通过平衡各个旋翼所产生的升力来实现垂直起降，为了简化升力的计算模型，旋翼飞行器中的旋翼通常以均匀布置的方式安装。环形结构飞行器具有搭载任务设备简单，高刚性，重量轻，续航时间长等特点。但是，由于环形结构的特点，使得该飞行器占用空间较大，携带不便。工作状态下的占用空间比较大，对于使用状态下的环形结构旋翼飞行器是必要的，但环形结构旋翼飞行器运输或储存时，不必要地占用了较大的空间，

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种环形结构旋翼无人飞行器，还包括：环形支架；所述环形支架的内部为空心，所述环形支架可折叠；旋翼单元，所述旋翼单元数量为两个以上，所述旋翼单元均匀布置在环形支架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述环形支架包括多支连接杆和多支竖直布置的转轴，每两支相邻的所述连接杆通过转轴相连并绕转轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接杆的数量为八支，上述转轴的数量为八支。

作为上述技术方案的进一步改进，所述环形支架包括两个翻折支架和两支折叠转轴，两支所述折叠转轴相对布置，两支所述折叠转轴共轴且布置在同一水平面内；两个所述翻折支架首尾相接，所述翻折支架的首尾两端设有相应的转动结构，所述翻折支架绕所述折叠转轴翻折。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括脚架杆，所述脚架杆数量为两支以上，所述脚架杆固定在环形支架的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括缓冲套，所述缓冲套套设在脚架杆下方，所述缓冲套数量与脚架杆相对应。

本实用新型的有益效果是：通过设置可转动的连杆，使环形结构的旋翼飞行器能够折叠成占用空间更小的形态，从而节省空间。

本实用新型涉及飞行器领域，特别是一种环形结构的旋翼飞行器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是环形支架连接杆装配图；

图3是本环形支架的翻折示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。