[实用新型]一种自动导引运输车

说明书

本实用新型的实施例公开一种自动导引运输车，涉及自动导引运输技术领域，能够方便地对自动导引运输车进行搬运。所述自动导引运输车，包括：车体，在所述车体上安装有驱动轮和驱动电机，所述驱动电机和驱动轮之间通过传动机构相连，在所述车体上还设有辅助搬运部。本实用新型适用于泊车等其它物品搬运的场合。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输技术领域，尤其涉及一种自动导引运输车。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，英文缩写为AGV)，是指具有电磁式或光学式等自动导引设备，能沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及辅助机构(例如移载机构或举升机构)的无人驾驶的自动化车辆。

根据应用场合不同，AGV的自身重量和底盘的高低常常会有所不同。比如用来泊车的AGV的自身重量通常会比较大，而底盘通常也会比较低。

在实现本发明的过程中，发明人发现对于自身重量较大且底盘较低的AGV进行维护或维修时，需要将AGV搬运至指定的维护或维修地点，但因AGV自身重量较大且底盘较低，导致对AGV的搬运十分不方便。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种方便搬运的自动导引运输车。

本实用新型实施例提供的一种自动导引运输车，包括：车体上安装有驱动轮和驱动电机，所述驱动电机和驱动轮之间通过传动机构相连，在所述车体上还设有辅助搬运部。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述辅助搬运部包括设在所述车体的侧部和/或端部的承力部件。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述承力部件为可抽拉或可转动的承力部件；在所述车体上设有所述承力部件的容置空间，所述容置空间具有开口，所述承力部件能够自所述开口伸出或转出所述容置空间，以承受来自外部的举升力或提升力。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述承力部件至少有三个，对称地设在所述车体的侧部和/或端部。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述承力部件为四个，对称地设在所述车体的两侧。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述承力部件为耳状结构。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述辅助搬运部包括设在所述车体上部的吊环，所述吊环与所述车体之间可拆卸连接。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述辅助搬运部包括设在所述车体底部的至少两个搬运用脚轮的固定座，以在所述固定座上安装搬运用脚轮后所述驱动轮脱离与地面的接触。

本实用新型实施例提供的一种自动导引运输车，通过在车体上设置辅助搬运部，借助于所述辅助搬运部，可方便地对自动导引运输车进行搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一实施例自动导引运输车结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例自动导引运输车结构示意图；

图3为本实用新型又一实施例自动导引运输车结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。