[实用新型]一种下摆机全自动搬料机械手

权利要求书

1.一种下摆机全自动搬料机械手，其特征在于，包括底座、X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件、连接杆以及两个搬料头，所述搬料头用于拾取和释放工件；所述X轴向移动组件固定于所述底座上；所述Y轴向移动组件连接于所述X轴向移动组件，所述Z轴向移动组件连接于所述Y轴向移动组件，所述连接杆的一端连接于所述Z轴向移动组件；所述两个搬料头设置于所述连接杆的另一端，且两个搬料头之间的连线与所述X轴或Y轴相平行。

2.如权利要求1所述的下摆机全自动搬料机械手，其特征在于，还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固定于所述Z轴向移动组件上，且所述连接杆的一端连接于所述旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动连接杆进行180度旋转。

3.如权利要求1所述的下摆机全自动搬料机械手，其特征在于，所述搬料头为塑胶吸嘴，还包括两个真空气管，所述两个真空气管分别与所述两个塑胶吸嘴相连通。

4.如权利要求3所述的下摆机全自动搬料机械手，其特征在于，还包括两个清洁装置，所述两个清洁装置分别设置于所述两个真空气管中间。

5.如权利要求1所述的下摆机全自动搬料机械手，其特征在于，所述X轴向移动组件包括X轴向滑轨、第一滑块和第一驱动装置，所述X轴向滑轨固定于所述底座上，所述第一滑块可滑动的设置于所述X轴向滑轨上，所述第一驱动装置连接于所述第一滑块；

所述Y轴向移动组件包括第一连接板、Y轴向滑轨、第二滑块和第二驱动装置，所述第一连接板固定于所述第一滑块上，所述Y轴向滑轨固定于所述第一连接板上，所述第二滑块可滑动地设置于所述Y轴向滑轨上，所述第二驱动装置连接于所述第二滑块；

所述Z轴向移动组件包括第二连接板、Z轴向滑轨、第三滑块和第三驱动装置，所述第二连接板固定于所述第二滑块上，所述Z轴向滑轨固定于所述第二连接板上，所述第三滑块可滑动地设置于所述Z轴向滑轨上，所述第三驱动装置连接于所述第三滑块。

6.如权利要求5所述的下摆机全自动搬料机械手，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为电机，所述第三驱动装置为气缸。

7.如权利要求5所述的下摆机全自动搬料机械手，其特征在于，所述X轴向滑轨的两端均设置有第一限位块；所述Y轴向轨道的两端均设置有第二限位块；所述Z轴向滑轨的侧边设置有限位感应器，所述第三滑块上与所述限位感应器对应的位置设置有感应片。