[实用新型]一种改进型铁路换枕装置的四连杆机构

说明书

本实用新型公开了一种改进型铁路换枕装置的四连杆机构，涉及铁路工程机械领域，包括上爪臂、箱体部件、下勾爪、液压油缸、夹蹄部件以及限位连杆，所述上爪臂上设有滑槽，下勾爪的侧面设有与滑槽配合的滑块，同一上爪臂内的两个爪臂体之间连接有支撑片，支撑片上安装于伺服电机，伺服电机连接有丝杆，下勾爪内设有一段槽体，槽体内安装有丝杆螺母，丝杆的另一端与丝杆螺母连接，本实用新型采用可伸缩式的下勾爪结构，可以根据不同厚度的轨枕，进行适当的微调，以便于进行更换，同时，丝杆与丝杆螺母的组合，可以起到自锁作用，避免下勾爪在使用过程中发生偏移。

技术领域

本实用新型涉及铁路工程机械领域，具体涉及一种改进型铁路换枕装置的四连杆机构。

背景技术

目前，铁路行业发展迅速，人工换枕效率低，而且劳动强度大，逐渐被机器取代。目前市场上换枕装置结构比较单一，采用油缸+转动臂爪+夹块这种装配模式，这种结构在夹持过程中，容易造成两臂运动方向一致，从而引起夹持松弛等不良效果。

中国专利公开号为CN106381784A公开了一种自动化更换轨枕装置，是由轨枕四螺母同步装拆装置、提轨装置、转枕及推拉轨枕装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，轨枕四螺母同步装拆装置、提轨装置、转枕及推拉轨枕装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引。该装置结构简单紧凑、自动控制、操作方便，换枕工作效率高。但是可以看出，该种装置需要借助于轨道车进行，轨枕的抓取设备较为庞大，操作要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进型铁路换枕装置的四连杆机构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种改进型铁路换枕装置的四连杆机构，包括上爪臂、箱体部件、下勾爪、液压油缸、夹蹄部件以及限位连杆，所述上爪臂由两个对称的爪臂体组成，上爪臂有一对且其上端通过液压油缸铰接在一起，上爪臂还与箱体部件铰接，两个上爪臂之间还连接有所述的限位连杆，限位连杆通过销轴与上爪臂连接，夹蹄部件通过螺栓连接于下勾爪上，所述上爪臂上设有滑槽，下勾爪的侧面设有与滑槽配合的滑块，同一上爪臂内的两个爪臂体之间连接有支撑片，支撑片上安装于伺服电机，伺服电机连接有丝杆，下勾爪内设有一段槽体，槽体内安装有丝杆螺母，丝杆的另一端与丝杆螺母连接。

优选的，所述限位连杆与销轴的连接处设置有间隙。

优选的，所述伺服电机具体是通过联轴器与丝杆连接。

优选的，所述箱体部件包括箱板和铰接座，铰接座通过螺栓连接于箱板的两侧，铰接座与上爪臂铰接。

优选的，所述夹蹄部件由铸铁制成。

本实用新型的优点在于：采用可伸缩式的下勾爪结构，可以根据不同厚度的轨枕，进行适当的微调，以便于进行更换，同时，丝杆与丝杆螺母的组合，可以起到自锁作用，避免下勾爪在使用过程中发生偏移。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中上爪臂与下勾爪的连接示意图。

其中，1.上爪臂；2.箱体部件；21.箱板；22.铰接座；3.下勾爪；4.液压油缸；5.夹蹄部件；6.限位连杆；7.滑槽；8.滑块；9.支撑片；10.伺服电机；11.丝杆；12.丝杆螺母；13.槽体。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。