[实用新型]货物转移装置

说明书

本实用新型涉及一种货物转移装置及货物的转移方法。该货物转移装置包括储货箱、能够滑动的牵引组件及视觉传感组件，储货箱用于装载货物；牵引组件能够与储货箱自动连接和自动分离，牵引组件能够带动储货箱滑动，牵并且能够将货物移入和移出储货箱；视觉传感组件安装在牵引组件上，视觉传感组件能够采集图像，其中，牵引组件能够根据图像进行工作。上述货物转移装置的自动化程度较高。

技术领域

本实用新型涉及一种货物转移装置及货物的转移方法。

背景技术

随着经济和网络技术的高速发展，网上购物越来越盛行，随之而来的是包裹快递数量的迅猛增加，依靠人力搬运已经无法满足当前的需要，因此，目前也出现了大量的搬运机器人，然而目前的搬运机器人在工作时仍然需要人工配合，自动化程度较低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够自动化程度较高的货物转移装置。

此外，还提供一种货物的转移方法。

一种货物转移装置，包括：

储货箱，用于装载货物；

能够滑动的牵引组件，能够与所述储货箱自动连接和自动分离，所述牵引组件能够带动所述储货箱滑动，并且能够将所述货物移入和移出所述储货箱；及

视觉传感组件，安装在所述牵引组件上，所述视觉传感组件能够采集图像，其中，所述牵引组件能够根据所述图像进行工作。

由于上述货物转移装置的能够滑动的牵引组件能够与用于装载货物的储货箱自动连接和自动分离，并且牵引组件还能够带动储货箱滑动以及将货物移入和移出储货箱，且牵引组件能够根据视觉传感组件采集的图像进行工作，使得当需要开始货物转移工作时，牵引组件能够在视觉传感组件采集的图像的条件下，自主寻找储货箱，并与储货箱自动连接，带动储货箱滑动，自主寻找货物，自主实现货物的装载和卸载，自主在完成转移工作之后与储货箱自动分离，整个货物转移过程几乎无需人工，自动化程度较高。

在其中一个实施例中，所述牵引组件包括能够万向滑动的底座、牵引主体及机械臂，所述底座能够根据所述图像进行滑动工作，所述牵引主体固定在所述底座上，并且能够随所述底座滑动，所述牵引主体能够与所述储货箱自动连接和自动分离，所述机械臂安装在所述牵引主体上，所述机械臂能够抓取和卸载所述货物，且所述机械臂能够根据所述图像工作。

在其中一个实施例中，所述牵引主体包括柱状主体及套设在所述柱状主体上、能够绕所述柱状主体转动的环状连接部，所述柱状主体的两端分别与所述底座和所述机械臂固定连接，所述环状连接部能够与所述储货箱自动连接和自动分离。

在其中一个实施例中，所述储货箱包括箱本体、行走轮及能够伸缩的支撑件，所述箱本体用于装载所述货物，所述行走轮安装在所述箱本体上，所述支撑件安装在所述箱本体上，所述支撑件能够与所述行走轮共同支撑所述箱本体，其中，所述牵引组件能够与所述箱本体自动连接和自动分离，所述牵引组件能够将所述货物移入和移出所述箱本体，所述牵引组件与所述箱本体连接时，所述支撑件缩短而使所述牵引组件和所述行走轮共同支撑所述箱本体。

在其中一个实施例中，所述储货箱包括箱本体及能够伸缩的多个支撑件，所述箱本体用于装载所述货物，多个所述支撑件安装在所述箱本体上，多个所述支撑件能够共同支撑所述箱本体；所述牵引组件包括能够万向滑动的底座、牵引主体、机械臂及支撑座，所述底座能够根据所述图像进行滑动工作，所述牵引主体固定在所述底座上，并且能够随所述底座滑动，所述机械臂安装在所述牵引主体上，所述机械臂能够抓取和卸载所述货物，且所述机械臂能够根据所述图像工作，所述支撑座与所述牵引主体转动连接，所述支撑座能够承载所述储货箱；其中，多个所述支撑件缩短，而使所述储货箱能够位于所述支撑座上，以使所述储货箱与所述支撑座连接，多个所述支撑件伸长，而使所述储货箱与所述支撑座分离。