[实用新型]一种夹取装置及无人机有效
| 申请号： | 201820555622.4 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN208163679U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 鲁玺龙;刘冠华;晏于文;石屹;赵晓辉;孙振文;李志刚;刘晋;王明直 | 申请（专利权）人： | 公安部物证鉴定中心 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00;B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;何家鹏 |
| 地址： | 100038 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹取钳 活动臂 转动连接 夹取装置 驱动装置 夹取 支臂 本实用新型 固定部 固定架 钳身 输出旋转 直接驱动 输出 机械臂 有效地 掉落 夹持 松动 伸出 | ||
【权利要求书】：
1.一种夹取装置，其特征在于，包括钳身固定架、第一活动臂、第二活动臂、第一夹取钳臂、第二夹取钳臂和驱动装置；
所述钳身固定架包括基座和设置在所述基座两侧且倾斜伸出的支臂；
所述第一活动臂的一端与其中一支臂转动连接，所述第一活动臂的另一端与所述第一夹取钳臂转动连接；所述第二活动臂的一端与另一支臂转动连接，所述第二活动臂的另一端与所述第二夹取钳臂转动连接；
所述驱动装置包括固定部和用于输出旋转运动的输出部，所述固定部安装在所述第一夹取钳臂上，所述输出部与所述第二夹取钳臂固定连接。
2.如权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，还包括定位销，所述定位销与所述基座滑动连接，所述定位销的轴线与所述基座的中轴线共线，所述定位销的一端与第一夹取钳臂或第二夹取钳臂固定连接。
3.如权利要求2所述的一种夹取装置，其特征在于，在所述基座上设置有通孔，所述定位销间隙配合在所述基座的通孔中。
4.如权利要求1-3任一项所述的一种夹取装置，其特征在于，所述基座上设置有多个用于与机械臂连接的安装孔。
5.如权利要求1-3任一项所述的一种夹取装置，其特征在于，所述驱动装置为舵机。
6.如权利要求1-3任一项所述的一种夹取装置，其特征在于，两个所述支臂相对于所述基座的中轴线呈对称布置。
7.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的夹取装置。
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