[实用新型]一种全自动回转式伺服定位不干胶贴标机

说明书

本实用新型公开了一种全自动回转式伺服定位不干胶贴标机，包括输送装置、夹紧装置、定位贴标装置和送标装置，定位贴标装置包括支架和安装在支架上的主动轮、从动轮、送标轮、导向板和定位感应器，送标轮与导向板配合安装，且送标轮的轮面与导向板的板面贴合，送标轮的轮轴连接有伺服电机，本实用新型在工作时，由输送装置将水桶输送到指定的位置，夹紧装置将水桶定位后，由定位感应器识别桶身上规定的贴标位置，伺服电机带动送标轮将标签送出，标签由主动轮压紧并贴在桶身上，整个过程无需人工参与，安全可靠，标签粘贴牢固，本实用新型结构紧凑，贴标效果好，自动化程度高，具有显著的经济价值和社会价值。

技术领域

本实用新型涉及桶装水生产设备技术领域，具体涉及一种全自动回转式伺服定位不干胶贴标机。

背景技术

人们的生活水平越来越高，对饮用水的质量也越来越关注，越来越重视，桶装水因其具有方便、价格适宜的特点，受到人们特别是城镇居民的青睐。通常我们见到的桶装水上都会贴有有关产品品牌等介绍的标签，标签可以说明桶装水的主要成分、品牌、产地以及注意事项，贴标机是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的水桶桶身位置上的设备，贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。

人工贴标劳动强度较大，长时间重复的工作容易导致工人疲惫，且贴标方向和位置很难一致，不仅增大了人工成本，而且影响了桶装水的贴标效率，目前我国贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向了自动化高速贴标的格局，但大部分贴标机其结构和控制复杂，制造成本高，贴标效果不好，影响了桶装水的外观。因此，研制开发一种结构紧凑，贴标效果好，自动化程度高的全自动回转式伺服定位不干胶贴标机是客观需要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，贴标效果好，自动化程度高的全自动回转式伺服定位不干胶贴标机。

本实用新型的目的是这样实现的，本实用新型包括输送装置、夹紧装置、定位贴标装置和送标装置，输送装置上放置有水桶，夹紧装置和贴标装置分别设置在输送装置的两侧，送标装置设置在定位贴标装置的一侧，定位贴标装置包括支架和安装在支架上的主动轮、从动轮、送标轮、导向板以及定位感应器，主动轮、从动轮和送标轮的轴心线均与水桶的竖心线平行，主动轮和从动轮间隔安装在支架上，且主动轮和从动轮的轮面均与水桶外壁接触，主动轮的轮轴连接有驱动电机，导向板倾斜安装在主动轮和从动轮之间，且导向板的一端朝向主动轮与水桶的接触处，送标轮与导向板配合安装，且送标轮的轮面与导向板的板面贴合，送标轮的轮轴连接有伺服电机，定位感应器设置在支架上，且定位感应器的探头朝向水桶。

进一步的，夹紧装置包括立柱、气缸和转轮，气缸固定在立柱上，转轮成对设置且转轮通过连接架与气缸的活塞杆连接。

进一步的，主动轮、从动轮、送标轮和转轮上均设置有一层防滑层。

进一步的，连接架上设置有除尘刷，除尘刷的毛刷与水桶的表面接触。

进一步的，导向板的尾部活动连接在支架上。

进一步的，支架上设置有吹风机，吹风机的出风口朝向主动轮和水桶之间的接触处。

本实用新型在工作时，由输送装置将水桶输送到指定的位置，夹紧装置将水桶定位后，送标装置将标签输送到定位贴标装置中，水桶在主动轮的带动下转动一圈，由定位感应器识别桶身上规定的贴标位置，然后将信号传递给伺服电机，伺服电机带动送标轮将标签送出，标签由主动轮压紧并贴在桶身上，整个过程无需人工参与，安全可靠，标签粘贴牢固，本实用新型结构紧凑，贴标效果好，自动化程度高，具有显著的经济价值和社会价值。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。