[实用新型]一种集成封装的打标机

说明书

本实用新型公开一种集成封装的打标机，包括：机架，设置在所述机架上的第一工业机器人、第二工业机器人、打标机本体、产品容置槽、产品盒容置槽、封盖容置槽，分别设置在所述第一机器人活动端的第一夹具组件、视觉定位系统，设置在所述第二工业机器人活动端的第二夹具组件，设置在所述机架内的控制系统。本实用新型通过在打标机本体设备中增加第一工业机器人和第二工业机器人，通过第一工业机器人和第二工业机器人的相互配合，使产品在打标结束后能够立即封装，自动化程度高，可有效提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及打标设备，尤其涉及一种集成封装的打标机。

背景技术

目前市场上的打标机只是单独的进行打标，打标完成后再统一由其他设备或者人工进行封装，生产效率低，且不能满足自动化生产的需要。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种集成封装的打标机，在给产品打标后，便可以对产品进行封装，提升生产效率。

本实用新型的技术方案如下：提供一种集成封装的打标机，包括：机架，设置在所述机架上的第一工业机器人、第二工业机器人、打标机本体、产品容置槽、产品盒容置槽、封盖容置槽，分别设置在所述第一机器人活动端的第一夹具组件、视觉定位系统，设置在所述第二工业机器人活动端的第二夹具组件，设置在所述机架内的控制系统；所述第一工业机器人、第二工业机器人、打标机本体、第一夹具组件、第二夹具组件分别与所述控制系统连接；所述第二工业机器人设置在所述第一机器人与打标机本体之间，所述产品容置槽和产品盒容置槽设置在第一工业机器人的工作区域内，所述产品盒容置槽和封盖容置槽设置在第二工业机器人的工作区域内。所述机架用于承载各设备，所述第一工业机器人用于移动产品，所述第二工业机器人用于移动产品和封盖，所述打标机本体用于给产品打标，所述产品容置槽用于放置待打标的产品，所述产品盒容置槽用于放置产品盒，所述封盖容置槽用于放置封盖，所述封盖与所述产品盒匹配。所述第一夹具组件用于抓取产品，所述视觉定位系统用于对产品容置槽中的产品定位，便于第一夹具组件抓取产品。所述第二夹具组件将产品送至打标机本体处打标、抓取封盖容置槽中的封盖并将封盖盖住产品盒。所述控制系统用于控制整台设备。将第二工业机器人设置在打标机本体与第一工业机器人之间，便于第二工业机器人在打标机本体与第一工业机器人之间运行。第一工业机器人从产品容置槽中抓取待打标的产品并将待打标的产品传递至处于待机点处的第二工业机器人，第二工业机器人将待打标的产品移动至打标机本体处，打标机本体给待打标的产品打标；打标完成后，第二工业机器人移动至待机点处，第一工业机器人抓取打标后的产品，并将打标后的产品装入产品盒容置槽中的产品盒中；第二工业机器人抓取封盖容置槽中的封盖，并将封盖安装至装有打标完成的产品的产品盒上。产品在打标完成后便可以立即封装，自动化程度高，可有效提升生产效率。

进一步地，所述第一夹具组件包括：第一支架、设置在所述第一支架上的吸嘴，所述吸嘴与真空发生器连接，所述真空发生器与所述控制系统连接，所述第一支架固定在第一工业机器人上。所述第一支架用于给吸嘴提供安装位置，所述吸嘴用于吸取产品，所述真空发生器用于给吸嘴提供负压，使吸嘴能够吸取产品，所述第一夹具组件通过第一支架安装在第一工业机器人上。

进一步地，所述第二夹具组件包括：第二支架，分别设置在所述第二支架上的产品放置位、封盖吸取位；所述封盖吸取位上设置有吸取装置，所述吸取装置与所述控制系统电性连接，所述第二支架固定在第二工业机器人上。所述产品放置位用于放置第一工业机器人吸取的产品，所述封盖吸取位通过吸取装置吸取封盖。

进一步地，所述吸取装置为电磁铁或者吸盘。