[实用新型]一种工业机器人演示装置有效
| 申请号： | 201820554413.8 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN208737767U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 文占兵;代欢欢;曾聪 | 申请（专利权）人： | 武汉德科达自动化有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳大道52*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业机器人 投影仪 太阳能电池板 蓄能电池 演示装置 本实用新型 底座内部 螺丝固定 工业机器人技术 控制器控制 工作原理 控制器盒 学习效果 运动机理 运动原理 运动状态 电路线 上端 左端 底座 能源 投影 图像 演示 实物 清洁 学习 节约 环保 帮助 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人演示装置，其特征在于，所述工业机器人演示装置的底座内部左端通过螺丝固定有投影仪；底座内部上端通过螺丝固定有蓄能电池；蓄能电池通过电路线分别连接太阳能电池板、投影仪；
底座上端通过转轴连接舵盘，舵盘顶面中央通过转轴连接第一机械臂，第一机械臂左端通过螺丝固定有第一伺服电机；第一机械臂右端通过转轴固定有第二机械臂和第三机械臂，第二机械臂左侧通过螺丝固定有第二伺服电机；第三机械臂右侧通过螺丝固定有第三伺服电机控制；第二机械臂和第三机械臂的上端通过转轴连接着第四机械臂，第四机械臂左侧通过螺丝固定的第四伺服电机控制；
控制器盒的正面上方嵌装有LCD液晶显示屏；LCD液晶显示屏下方嵌装有功能按键。
2.如权利要求1所述工业机器人演示装置，其特征在于，所述舵盘顶面左边通过螺丝固定有控制信号接收器。
3.如权利要求1所述工业机器人演示装置，其特征在于，所述LCD液晶显示屏左边通过螺丝固定有舵盘控制杆；LCD液晶显示屏右边通过螺丝固定有第一伺服电机控制杆。
4.如权利要求1所述工业机器人演示装置，其特征在于，所述功能按键下方右边通过螺丝固定有第二、第三伺服电机控制杆；功能按键下方左边通过螺丝固定有第四伺服电机控制杆。
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