[实用新型]定位输送机构

说明书

本实用新型涉及一种电机加工技术领域，尤其是一种定位输送机构；本实用新型的目的在于提供一种成本低、不会对电机定子的表面造成损伤，且还能准确起到定位和输送作用的定位输送机构；它包括机架、控制器、导向轨、移动块、一号气缸、二号气缸、连接座和扩张组件，导向轨横向固定在机架的上端，移动块通过往复移动机构设置在导向轨上，且往复移动机构通过连接线与控制器连接；在移动块的下表面连接有一号气缸，且一号气缸的伸缩杆朝下；在一号气缸的伸缩杆上连接有连接座，连接座由一号连接块和二号连接块构成等；它具有结构简单、设计合理和使用方便的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种电机加工技术领域，尤其是一种定位输送机构。

背景技术

目前市面上在进行电机加工时，需要采用可以准确无误的将电机定子进行输送的输送装置，从而能通过该输送装置将电机顶在从一个位置移动到另外一个工作位置，而现有的企业一般都是采用机械手的方式对电机定子进行输送工作，但是采用机械手作为输送装置的方式存在以下几点缺点：第一，全自动的智能机械手结构比较复杂，且购买的费用也比较高；第二，机械手在对电机定子进行夹取的时候，若夹取的力度没有的把控好，很容易在夹取的过程中对电机定子的表面造成损伤，从而影响整个电机生产质量。

针对以上问题，急需我们解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种成本低、不会对电机定子的表面造成损伤，且还能准确起到定位和输送作用的定位输送机构。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种定位输送机构，它包括机架、控制器、导向轨、移动块、一号气缸、二号气缸、连接座和扩张组件，导向轨横向固定在机架的上端，移动块通过往复移动机构设置在导向轨上，且往复移动机构通过连接线与控制器连接，从而使得在往复移动机构的作用下，移动块可以在导向轨上实现往复移动；在移动块的下表面连接有一号气缸，且一号气缸的伸缩杆朝下；在一号气缸的伸缩杆上连接有连接座，连接座由一号连接块和二号连接块构成，一号连接块和二号连接块相互平行且通过连接杆连接一体，在二号连接块上设有一个通孔，二号气缸上的伸缩杆穿过二号连接块上的通孔并固定在二号连接块上，在二号连接块的下表面设置扩张组件，且扩张组件套在二号气缸伸缩杆的外侧并与二号气缸的伸缩杆进行配合，从而实现扩张工作；控制器通过连接线分别与一号气缸和二号气缸进行连接，从而分别控制 一号气缸和二号气缸进行工作。

为了使加工方便，且扩张的效果更好，扩张组件由中空结构的连接管、多个伸缩块和弹簧构成，中空结构的连接管固定在二号连接块的下表面，且连接管的中心线与通孔的中心线重合，连接管的长度大于二号气缸伸缩杆的长度，从而使连接管能套在二号气缸伸缩杆的外侧；在连接管下方的外圆周面上纵向设有多个正投影呈矩形结构的连接孔，在每个连接孔内对应设有伸缩块，每个伸缩块的外表面呈圆弧面结构，从而使所有伸缩块的外表面连接后的正投影呈圆形结构，且每个伸缩块的内壁上向连接管的中心线方向延伸有按压端，多个伸缩块之间通过环形结构的弹簧捆紧在连接管的外圆周面上。

为了使保证移动块能准确无误的移动到导向轨上的指定位置，不会发生偏移，还可以包括限位块，限位块固定在导向轨上。

该定位输送机构在实际使用时的工作原理是：通过控制器控制往复移动机构进行工作，使得在往复移动机构的作用下带动移动块移动到电机定子的正上方，然后控制器控制一号气缸开始工作，使连接座向下移动，当设置在连接座上的扩张组件中的连接管伸入到电机定子的内孔处时，控制器控制一号气缸停止工作，然后控制二号气缸开始工作，二号气缸的伸缩杆向下延伸并按压到扩张组件中的伸缩块的按压端时，伸缩块向外扩张并顶住电机定子的内壁后，控制器控制一号气缸向上提升，然后在移动块和一号气缸的作用下将电机定子输送到其他加工设备的位置。