[实用新型]一种多用途气动机械臂装置及气压传动控制系统

权利要求书

1.一种多用途气动机械臂装置，其特征在于：包括摆动气缸、转台、承载机构、竖向放置的立柱气缸、水平放置的横臂气缸、竖向放置的副臂气缸、摆动气爪；摆动气缸的输出轴竖直设置，转台套装在摆动气缸的输出轴上，立柱气缸安装在转台上，横臂气缸安装在立柱气缸的输出端上，副臂气缸安装在横臂气缸的输出端上，摆动气爪安装在副臂气缸的输出端上；转台的外轮廓压着承载机构。

2.按照权利要求1所述的一种多用途气动机械臂装置，其特征在于：转台的内部设有相通的第一空腔和第二空腔，摆动气缸的输出轴插入第二空腔内并通过键与转台的内壁相连接。

3.按照权利要求1所述的一种多用途气动机械臂装置，其特征在于：承载机构包括垫板、底座、设有内凸缘的轴承；转台的外轮廓从上往下依次设有第一外凸缘、第二外凸缘、第三外凸缘；转台插入轴承内，第二外凸缘的下端面压着轴承内凸缘的上端面，轴承的下端压在底座上，底座的下端压在垫板上，摆动气缸位于底座的内部，摆动气缸的输出轴穿过底座上端面的通孔并插入转台的第二空腔内。

4.按照权利要求3所述的一种多用途气动机械臂装置，其特征在于：第一外凸缘位于轴承的上方，第一外凸缘的下端面和轴承的上端面留有缝隙，第二外凸缘的外壁和轴承的内壁留有缝隙，第三外凸缘的外壁和轴承内凸缘的内壁留有缝隙。

5.按照权利要求4所述的一种多用途气动机械臂装置，其特征在于：装置还包括压板，压板通过螺钉固定在第三外凸缘上，第三外凸缘的下端面和轴承内凸缘的下端面均与压板的上端面相接触。

6.按照权利要求3所述的一种多用途气动机械臂装置，其特征在于：装置还包括呈阶梯状的防尘罩，轴承位于防尘罩的内部，防尘罩通过螺栓固定在底座的上端面。

7.按照权利要求3所述的一种多用途气动机械臂装置，其特征在于：底座呈阶梯状，底座通过螺栓固定在垫板上。

8.按照权利要求2所述的一种多用途气动机械臂装置，其特征在于：立柱气缸的下端设有连接块，连接块插入转台的第一空腔内，连接块通过螺栓固定在转台上，连接块的上部通过螺栓固定在立柱气缸的下端。

9.按照权利要求1所述的一种多用途气动机械臂装置，其特征在于：装置还包括固定在立柱气缸输出端上的第一L型件，固定在横臂气缸输出端上的第二L型件，固定在副臂气缸输出端上的连接板；横臂气缸固定在第一L型件上，副臂气缸固定在第二L型件上，摆动气爪固定在连接板上。

10.一种用于控制权利要求1所述的多用途气动机械臂装置的气压传动控制系统，其特征在于：包括第一电磁阀，第二电磁阀，第三电磁阀，第四电磁阀，第五电磁阀，集气罐，沿着气流流动路径依次设置的气源、截止阀、气罐、过滤器、稳压阀、雾化器；雾化器的出口分别与第一电磁阀的压力口、第二电磁阀的压力口、第三电磁阀的压力口、第四电磁阀的压力口、第五电磁阀的压力口相通，第一电磁阀的回气口、第二电磁阀的回气口、第三电磁阀的回气口、第四电磁阀的回气口、第五电磁阀的回气口均连接在集气罐上，第一电磁阀的第一控制口通过管道与立柱气缸的第一内腔相通，第二电磁阀的第一控制口通过管道与横臂气缸的第一内腔相通，第三电磁阀的第一控制口通过管道与副臂气缸的第一内腔相通，第四电磁阀的第一控制口通过管道与摆动气缸的第一内腔相通，第五电磁阀的第一控制口通过管道与摆动气爪的第一内腔相通，第一电磁阀的第二控制口通过管道与立柱气缸的第二内腔相通，第二电磁阀的第二控制口通过管道与横臂气缸的第二内腔相通，第三电磁阀的第二控制口通过管道与副臂气缸的第二内腔相通，第四电磁阀的第二控制口通过管道与摆动气缸的第二内腔相通，第五电磁阀的第二控制口通过管道与摆动气爪的第二内腔相通。