[实用新型]一种将隔板装入纸箱的装箱机

权利要求书

1.一种将隔板装入纸箱的装箱机，其特征在于，其包括：

集积装置，包括传递物料的物料输送组件，该物料输送组件设置有物料的依次沿直线设置的第一至第四送达工位，及

与所述第一、二送达工位水平垂直、与所述第三、四送达工位呈直线设置的第一、二集积工位；

集积推料组件，其工作行程在所述第三、四送达工位、第一、二集积工位，以将所述物料输送组件运输至所述第三、四送达工位的物料推送至所述第一或第二集积工位；

插纸板装置，包括：

第一纸板水平输送机构，

位于所述第一纸板水平输送机构输送末端的第一纸板翻转机构，

与所述第一纸板水平输送机构呈水平垂直设置的第二纸板水平输送机构，

位于所述第二纸板水平输送机构输送末端的第二纸板翻转机构；所述第一、二纸板翻转机构翻转后的纸板呈空间垂直正对设置；和

纸板交叉移动机构，其携带所述第二纸板翻转机构翻转后的纸板，朝向所述第一纸板翻转机构方向移动，以将所述第一、二纸板翻转机构翻转后的纸板交叉装配为十字形隔板；

十字形隔板输送机构，其工作行程在所述插纸板装置、第一、二集积工位，以抓取所述十字形隔板插在所述第一、二集积工位上的物料之间。

2.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述物料输送组件包括:于传输方向并排设置的若干转辊；位于所述转辊下方驱动所述转辊转动的皮带；位于所述转辊对应的皮带下方的若干支撑辊；撑起及使所述皮带转动的带轮。

3.根据权利要求2所述的装箱机，其特征在于，所述物料输送组件还包括:对应所述第一至第四送达工位和所述第一、二集积工位位置处的所述转辊下方设置有止动气缸，所述止动气缸向上伸出时顶起对应的所述转辊脱离所述皮带的驱动。

4.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述第一、二纸板水平输送机构分别包括：沿输送方向伸出设置的水平输送无杆气缸、设置在所述水平输送无杆气缸的伸出件末端的纸板推块、靠近所述纸板推块设置在所述无杆气缸上部的纸板仓，且所述纸板推块的高度高于所述纸板仓底部一个纸板厚度设置。

5.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述第一、二纸板翻转机构分别包括：

翻转气缸、与所述翻转气缸的伸出件相连并与所述翻转气缸呈垂直设置的旋转轴、安装在所述旋转轴上的纸板夹持件，其中所述翻转气缸的伸出件伸出时驱动所述纸板夹持件与所述旋转轴一起转动。

6.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述十字形隔板输送机构包括：

可水平伸出的水平模组，设置在所述水平模组的伸出件上的可竖直伸出的竖直模组，所述竖直模组的伸出件的下端设置有纸板抓取部，所述纸板抓取部包括朝向下方设置的、对应十字形隔板四部分的两个气爪和两个吸盘。

7.根据权利要求4所述的装箱机，其特征在于，所述插纸板装置还分别包括于所述纸板仓的下部、在所述水平输送无杆气缸两侧设置纸板防推出气缸，所述纸板防推出气缸伸出时将所述纸板仓中的纸板向上抬起。

8.根据权利要求3所述的装箱机，其特征在于，所述物料输送组件还包括沿输送方向设置于所述第一送达工位前侧的阻挡运输带上的物料的第一定位气缸和设置于第四送达工位后侧用于定位所述第四送达工位上的物料的第二定位气缸。