[实用新型]一种相对位置测量装置

说明书

本实用新型涉及一种相对位置测量装置。该测量装置包括上部壳体，第一激光测距传感器、第二激光测距传感器，第一转动手柄、第二转动手柄，角位移传感器和下部壳体；第一转动手柄与第一激光测距传感器固连，第二转动手柄与第二激光测距传感器固连，转动第一转动手柄、第二转动手柄分别用于调节第一激光测距传感器、第二激光测距传感器的俯仰角，使第一激光测距传感器、第二激光测距传感器发出的激光点对准同一被测量点；所述角位移传感器，安装于下部壳体，且角位移传感器输出轴与上部壳体固连，且上部壳体能绕角位移传感器进行360°转动，用于调整上部整体姿态调整；本装置用于测量操控装置相对于司机位置操纵的舒适区域及可及范围属性的判定。

技术领域

本实用新型公开了一种新型的相对位置测量装置。相对位置测量装置，即测量空间某点相对于坐标参考点的XYZ坐标值，用以评定该点在空间范围内相对于参考点的位置。依据相关标准，本装置可用于测量操控装置相对于司机位置操纵的舒适区域及可及范围属性的判定。本实用新型属于实验装置及方法技术领域。

背景技术

多数情况下，土方机械的工作环境较为恶劣，且驾驶员常需在驾驶室中驾驶机器较长时间，工作相对较为单调和枯燥。如若驾驶室内操作装置设置不合理，驾驶员较易出现疲惫，严重影响驾驶员的身体健康，甚至会造成误操作，危及驾驶员及周边人员的人身安全。

《GB/T 21935土方机械操纵的舒适区域与可及范围》中对土方机械操纵的舒适区域及可及范围进行了明确的规定，且该标准被引用到《GB 25684.5土方机械安全第5部分：液压挖掘机的要求》。由于市场上没有专门的用于该项测试的仪器，目前进行相关土方机械操纵的舒适性区域与可及范围的检查多通过人工测量的方式进行，测量结果存在一定误差。为了更准确的进行该项测试，设计并制作一种相对位置测量装置，并将其应用于操纵的舒适性区域与可及范围的检查是迫切需要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于完成土方机械司机位置操纵的舒适区域与可及范围测定而设计和研发。该装置可实现下述功能：测量空间内(量程范围内)一点相对于坐标参考点的XYZ坐标值，并完成坐标值的输出。

为满足上述实验要求，本实用新型采取了如下技术方案：

一种相对位置测量装置，其特征在于：该测量装置包括上部壳体1，第一激光测距传感器2、第二激光测距传感器4，第一转动手柄3、第二转动手柄5，角位移传感器6和下部壳体7。第一转动手柄3与第一激光测距传感器2固连，第二转动手柄5与第二激光测距传感器4固连，转动第一转动手柄3、第二转动手柄5分别用于调节第一激光测距传感器2、第二激光测距传感器4的俯仰角，使第一激光测距传感器2、第二激光测距传感器4发出的激光点对准同一被测量点。所述角位移传感器6，安装于下部壳体7，且角位移传感器6输出轴与上部壳体1固连，且上部壳体1能绕角位移传感器6进行360°转动，用于调整上部整体姿态调整。

所述上部壳体1，下部壳体7为铝制材料结构部件，用于安装第一激光测距传感器2、第二激光测距传感器4，第一转动手柄3、第二转动手柄5，角位移传感器6。

第一激光测距传感器2、第二激光测距传感器4为距离测量部件，测量过程中会发出激光光束，对准被测量位置。

第一转动手柄3与第一激光测距传感器2固连、第二转动手柄5与第二激光测距传感器4固连，转动第一转动手柄3、第二转动手柄5调节第一激光测距传感器2、第二激光测距传感器4，使激光测距传感器2、4发出的激光点对准同一被测量点。

所述角位移传感器6，安装于下部壳体7，且其输出轴上部壳体1固连，用于测量上部壳体1相对于下部壳体7的角位移。

本实用新型可以取得如下有益效果：

本实用新型能够实现测量空间某一点(测量量程内)相对于左边参考点的XYZ坐标值。

附图说明