[实用新型]一种可旋转的塑料制品专用抓取装置

权利要求书

1.一种可旋转的塑料制品专用抓取装置，包括本体（1），其特征在于，所述本体（1）包括可旋转连接机构、Y轴高度调节机构、以及抓取机构，所述可旋转连接机构包括安装座（3）和通过角度固定螺母设置在所述安装座（3）上的旋转法兰（2），所述安装座（3）上设置有多个螺丝孔位（7），多个所述螺丝孔位（7）用于与吹塑机通过螺丝固定连接，所述旋转法兰（2）用于调节装置角度；所述Y轴高度调节机构上有四个长槽孔（6）；所述抓取机构包括夹紧气缸（11）、夹紧气缸安装座（12）、同步齿轮带（10）和夹臂（13），所述夹紧气缸（11）与所述夹臂（13）相连接并用于带动所述夹臂（13）打开放下塑料制品，所述夹紧气缸安装座（12）用于安装所述夹紧气缸（11），所述同步齿轮带（10）带动所述夹臂（13）同步开合，所述夹臂（13）用于夹取成品；其中，所述长槽孔（6）与所述抓取机构上的夹紧气缸安装座（12）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转的塑料制品专用抓取装置，其特征在于，还包括与所述Y轴高度调节机构相连接的X轴滑台行程调节机构，其包括滑台气缸（5）、滑台气缸安装座（4）、移动滑台（8）和滑台工作位置限位开关（9），所述滑台气缸（5）与所述抓取机构相连接并带动其移动到工作位置，所述滑台气缸安装座（4）与所述滑台气缸（5）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种可旋转的塑料制品专用抓取装置，其特征在于，所述X轴滑台行程调节机构的滑台工作位置限位开关（9）用于感应移动滑台（8）工作位置。

4.根据权利要求2所述的一种可旋转的塑料制品专用抓取装置，其特征在于，所述长槽孔（6）与所述X轴滑台行程调节机构上的滑台气缸安装座（4）相连接。