[实用新型]一种新型全自动开平机装置

说明书

本实用新型公开了一种新型全自动开平机装置，包括机械手装置和保护装置，所述保护装置外侧设有机械手装置，所述保护装置内左侧设有电机，所述电机上方设有下转轴，所述下转轴通过螺纹连接上转轴，所述保护装置内右侧设有左电机和右电机，所述左电机和右电机一侧设有齿条，所述齿条通过链条连接动转轴，所述动转轴下方设有传送带，所述传送带下方设有传动轴，所述保护装置底部设有废料口，有效隔离了操作过程产生的废料，维持良好的工作环境，进料系统采用机械手装置，节省人力，左电机和右电机与动转轴通过链传动连接，传递功率大，高效易维修，传送带设置在动转轴下方，将产物传出，保护装置底部设有废料口，实现从进料到出料的全自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及一种加工制造领域，具体为一种新型全自动开平机装置。

背景技术

开平机是对金属棒材、管材、线材等进行矫直的设备，市场上常见的开平机按加工能力大致可以分为三类：中板开平、薄板大开平、精密小开平，基本可以满足各类加工要求。然而在木材加工领域，开平机的应用也甚为广泛，木材在生产过程中，由于木材材质的特殊性和运输等方面的影响，为使木材必须经过矫正，以便于运输和满足用户的使用需求。木材形状千奇百怪，要使其满足客户需求，则必须将其加工成板状，以方便后续加工和运输，目前市面上木材加工领域存在各种各样的开平机，但在木材加工制造领域，开平机仍然采用传统式开平机，由于传统的开平机是裸露在外工作的，因此加工过程中产生废料以及木屑对人体存在极大的安全隐患，此外，传统的开平机还需要人工进料，极大的浪费了人力，因此需要进一步改善开平机结构，以满足生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型全自动开平机装置，进料系统采用机械手装置，通过控制器控制电机带动下转轴转动，下转轴通过啮合带动上转轴转动，控制器控制左电机和右电机，通过链传动带动转动轴转动，同时控制器控制传动轴的伸缩来带动转动轴的进止，木料在下转轴和上转轴与转动轴中间进行反复挤压，从而达到校平的目的，保护装置能够有效的降低生产过程中废料对人体的安全隐患，整体结构简单，安全可靠，节省人力，高效易操作，实用性强，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型全自动开平机装置，包括机械手装置、保护装置、电机、下转轴、上转轴、左电机、右电机、齿条、链条、动转轴、传送带、传动轴、控制器、废料口、底座、旋转轴、固定轴、滚轴、钢绳和夹具，所述保护装置外侧设有机械手装置，所述保护装置内左侧设有电机，所述电机上方设有下转轴，所述下转轴通过螺纹连接上转轴，所述保护装置内右侧设有左电机和右电机，所述左电机和右电机一侧设有齿条，所述齿条通过链条连接动转轴，所述动转轴下方设有传送带，所述传送带下方设有传动轴，所述保护装置底部设有废料口，所述保护装置左侧设有控制器，所述机械手装置底部设有底座，所述底座与旋转轴固定连接，所述旋转轴与固定轴固定连接，所述固定轴与滚轴固定连接，所述滚轴上绕有钢绳，所述滚轴一端连接夹具。

进一步而言，所述下转轴与电机啮合连接。

进一步而言，所述下转轴与上转轴啮合连接。

进一步而言，所述动转轴与链条啮合连接。

进一步而言，所述控制器均与电机、左电机、右电机、传动轴、底座和滚轴电性连接。

进一步而言，所述底座和旋转轴固定连接。

进一步而言，所述旋转轴与固定轴固定连接。

进一步而言，所述固定轴与滚轴固定连接。

进一步而言，所述控制器可通过控制按钮分别控制电机、左电机、右电机、传动轴、底座和滚轴。