[实用新型]一种瓶盖密封垫片抓取装置

说明书

一种瓶盖密封垫片抓取装置，包括固定台，所述固定台上开有穿通孔，所述穿通孔的四周分别通过紧固螺纹安装有垫片槽杆，垫片槽杆之间叠放有垫片；所述固定台的底部通过隔圈安装支座，所述支座内侧延伸有支撑垫片的垫片支撑脚；还包括升降气缸，所述升降气缸的输出端连接手指气缸，所述手指气缸的输出端设置有一对夹爪，所述夹爪夹住单个垫片；所述支座下方设置有垫片座。本实用新型结构合理、紧凑，通过固定台和支座及二者之间隔圈厚度的调整，可使得被抓取垫片恰好进入夹爪夹取区域，手指气缸和升降气缸的配合，使垫片完整平稳的被夹取后放置于垫片座上，然后气缸复位，进入下一循环，如此保证密封垫片平稳放置在垫片座，进入下一步安。

技术领域

本实用新型涉及瓶盖加工技术领域，尤其是一种爪式旋开盖垫片抓取装置。

背景技术

瓶盖是瓶容器包装用的重要关键性产品，广泛用于食品、药品、化工业等领域，尤其在食品加工行业，瓶盖的密封性对于食品的保质保鲜至关重要。瓶盖垫片对于瓶盖的密封性、防震性和瓶容器使用的安全性至关重要。

现有技术中，瓶盖垫片的安装多采用气缸驱动推板，将垫片送至相应的槽内进行后续加工，但这种自动输送垫片的方法对垫片的平整性要求很高，易造成后续装配过程中翘起或折叠，导致瓶盖垫片组装生产线的停顿，降低良品率。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的瓶盖垫片抓取装置，能够使垫片自动进入待夹取区域，通过手指气缸的夹爪和矩形缺口的配合，完整平稳地将垫片夹取后置于垫片座上进行水平复位，大大提高了垫片抓取的平稳性。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种瓶盖密封垫片抓取装置，包括固定台，所述固定台上开有穿通孔，所述穿通孔的四周分别通过紧固螺纹安装有垫片槽杆，垫片槽杆之间叠放有垫片；所述固定台的底部通过隔圈安装支座，所述支座内侧延伸有支撑垫片的垫片支撑脚；还包括升降气缸，所述升降气缸的输出端连接手指气缸，所述手指气缸的输出端设置有一对夹爪，所述夹爪夹住单个垫片；所述支座下方设置有垫片座。

其进一步技术方案在于：

所述支座为圆环结构，圆环结构沿圆周均布有与固定台连接的螺栓孔，在圆环结构的内侧两端分别有对称的矩形缺口，每个矩形缺口的两侧延伸有直角形垫片支撑脚，垫片支撑脚共计四个，且同时支撑在垫片底面的圆周边缘。

所述手指气缸的输出端固定有Y型支架，所述Y型支架的两端分别安装夹爪，所述夹爪的截面成L形结构，并在其头部延伸尖端，所述尖端抵住待夹取垫片。

所述隔圈的厚度与单个垫片的厚度相等。

如权利要求1所述的一种瓶盖密封垫片抓取装置，所述穿通孔的直径大于垫片的外径。

所述手指气缸初始状态时，两个夹爪的间距大于垫片的外径。

所述手指气缸闭合状态时，两个夹爪的间距小于垫片支撑脚之间的距离。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构合理、紧凑，通过固定台和支座及二者之间隔圈厚度的调整，可使得被抓取垫片恰好进入夹爪夹取区域，手指气缸和升降气缸的配合，使垫片完整平稳的被夹取后放置于垫片座上，然后气缸复位，进入下一循环，如此保证密封垫片平稳放置在垫片座，进入下一步安装。

本实用新型还具备如下优点：

1、本实用新型的固定台上开有通孔，且固定台与支座之间的设置的与待夹取垫片的厚度相同的隔圈，配合垫片底部水平对称布置的垫片支撑脚，将待夹取的垫片自动定位于待夹取区域，保证夹取前垫片放置的平整。

2、支座的圆环内侧两端形成左右两个矩形缺口，便于手指气缸夹爪的伸入。