[实用新型]一种工业管道可变径机器人试验平台

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提供一种工业管道可变径机器人试验平台，以验证可变径机器人设计的合理性，定量地了解可变径机器人的各项性能指标，从而完善检测机器人。技术方案是：一种工业管道可变径机器人试验平台，其特征在于；该平台包括通过若干竖直固定在地面的立柱以及由所述立柱支撑且通过接头一一连通的若干个管道；还设置有至少一个进口和至少一个出口。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种工业管道可变径机器人试验平台。

背景技术

经过多年的研究和发展，国内外在管道机器人领域取得了较多的技术成果，研制了一系列不同驱动形式的管道机器人产品或样机。管道机器人被多数大中型油气输送管道作业所采用。

在实际应用中，管线中还存在大量的如结胶凸起、凹陷等多种非圆形状的不规则管道，均要求管道机器人驱动单元能够实时的进行变径调节，为此研制了工业管道可变径机器人。在研发出系列特种机器人样机后，直接去现场测试是不太现实的，在机器人投入实际现场测试前需要对其性能进行综合测试分析，需要建设相关试验平台和比对装置，在对其运动性能、检测效果、工作环境等进行综合测试。

在普通实验室中便可模拟出管道真实的环境，对检测机器人进行运行和检测试验，从而真实反映出检测机器人性能的优劣，以便对其进行改进设计、定型设计和深入研究。对检测器进行后续的测试与改进设计提供指导性意见。

实用新型内容

本实用新型的目的，是提供一种工业管道可变径机器人试验平台，以验证可变径机器人设计的合理性，定量地了解可变径机器人的各项性能指标，从而完善检测机器人。

本实用新型为实现上述目的提供的技术解决方案为：一种工业管道可变径机器人试验平台，其特征在于；该平台包括通过若干竖直固定在地面的立柱以及由所述立柱支撑且通过接头一一连通的若干个管道；还设置有至少一个进口和至少一个出口。

所述管道包括水平或垂直布置的直管，所述接头包括等径或不等径的三通接头、90度接头以及360度接头。

所述直管通过数个固定于支撑角钢的卡箍与立柱固结。

所述直管的规格为DN219和DN273。

不同直径的直管通过大小接头连接。

所述立柱用地脚螺栓固定在地面上。

本实用新型的有益效果是：本装置提供的工业管道可变径机器人试验平台，其管道走向根据复杂工业管道的实际工况设计，可模拟管道内各类运动障碍，可进行变径机器人的通过能力、越障能力、弯管通过性能等试验内容，从而为定量了解可变径机器人的各项性能指标、进而完善检测机器人，提供了便利。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视结构示意图。

图2为图1中的A-A剖视放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以实施例对本实用新型作进一步说明。

附图所示的工业管道可变径机器人试验平台，包括通过若干竖直固定在地面的立柱9以及由所述立柱支撑且通过接头一一连通的若干个管道；该平台还设置有至少一个进口和至少一个出口。管道走向根据复杂工业管道的实际工况设计，管道口径涵盖DN217、DN273两种规格；采用的材料包括直管(含DN219直管1与DN273直管8)、三通接头2(DN219等径三通接头)、90度接头(含90度DN219接头3与90度DN273接头7)、360度接头11(360度DN219接头)、支撑角钢5和立柱9等。

所述DN219直管1用数个第一卡箍4固定在支撑角钢5上，DN273直管8用数个第二卡箍6固定在支撑角钢5上；支撑角钢再与立柱固定连接。