[实用新型]清灰刷的驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种色选机清灰刷的驱动装置，包括无杆气缸和滑块，无杆气缸的旁侧平行设置的导轨，导轨为槽口处设置内置翻边构成托撑边构成开口向下的收口状槽杆，行走机构包括轮架及其上设置的滚轮，滚轮与导轨上的托撑边滚动配合，滚轮的轮芯位于水平方向且与导轨的长度方向垂直，与滑块相连的连接支架与轮架相连，其特征在于：所述的连接支架与轮架之间构成限制两者绕铅垂向回转轴芯转动的限位配合连接。通过使轮架和连接支架构成限位配合连接，限制轮架绕铅垂向回转轴芯发生转动，从而保证了清灰刷运动过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及色选机技术领域，具体涉及一种色选机清灰刷的驱动装置。

背景技术

色选机是一种根据待分选物料的光学特性的差异，利用光电技术将待分选物料的异色颗粒分拣出来的设备。为了保证色选机内透光玻璃的表面清洁度，设置有清灰刷对透光玻璃表面的附着物进行清理。现有技术中，滚轮由轮架上设置的轮轴连接，导轨为收口状的开口向下布置的槽杆，上述方案中轮架连同滚轮作为整体置于导轨内，轮架与无杆气缸的滑块之间有过渡部件相连，构成过渡部件的连接板或杆件与导轨的槽口处构成非接触或间隔式配合。由于轮架与过渡部件之间采用螺钉或螺栓连接，防松性能的可靠性难以保证，一旦出现螺钉或螺栓的松动现象，轮架在导轨内的姿态会发生变化，这样就必然导致滚轮的轮轴与导轨的长度方向偏离相互垂直的方向，这样就会出现轮缘接触导轨两侧的立式槽壁的情况，所以无法保证刷体的平稳移动，清洁效果难以保证。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种色选机清灰刷的驱动装置，保证色选机清灰刷的运动稳定性，提高清灰刷的清洁效果。

为了实现上述目的，采用的技术方案为：一种清灰刷的驱动装置，包括无杆气缸和滑块，无杆气缸的旁侧平行设置的导轨，导轨为槽口处设置内置翻边构成托撑边构成开口向下的收口状槽杆，行走机构包括轮架及其上设置的滚轮，滚轮与导轨上的托撑边滚动配合，滚轮的轮芯位于水平方向且与导轨的长度方向垂直，与滑块相连的连接支架与轮架相连，其特征在于：所述的连接支架与轮架之间构成限制两者绕铅垂向回转轴芯转动的限位配合连接。

与现有技术相比，本发明的技术效果为：使连接支架与轮架之间构成限制两者绕铅垂向回转轴芯转动的限位配合连接，避免了滚轮的轮轴与导轨的长度方向偏离相互垂直的方向，从而保证了清灰刷工作过程中的稳定性，提高清灰刷的清洁效果。

附图说明

图1是本实用新型拆分后的立体结构示意图；

图2是本实用新型立体结构示意图。

具体实施方式

结合附图，一种清灰刷的驱动装置，包括无杆气缸10和滑块11，无杆气缸10的旁侧平行设置的导轨20，导轨20为槽口处设置内置翻边构成托撑边21构成开口向下的收口状槽杆，行走机构30包括轮架31 及其上设置的滚轮32，滚轮32与导轨20上的托撑边21滚动配合，滚轮32的轮芯位于水平方向且与导轨20的长度方向垂直，与滑块11相连的连接支架60与轮架31相连，所述的连接支架60与轮架31之间构成限制两者绕铅垂向回转轴芯转动的限位配合连接。上述技术方案中，无杆气缸10和导轨20可以选用现有技术中的结构，本实用新型的核心在于使连接支架60与轮架31之间构成限制两者绕铅垂向回转轴芯转动的限位配合连接，限制轮架31绕铅垂向回转轴芯发生转动，避免轮架31 在导轨20内的姿态发生变化，从而保证了清灰刷运动过程中的稳定性。

具体的优选方案是，所述的轮架31上有两个平行间隔布置的轮轴311，轮轴311的两端均设置有滚轮32，轮架31中部与其下方的连接支架60相连。通过在轮架31上对称设置4个滚轮32，可以提高轮架31 自身稳定性，防止轮架31自身摆动，确保行走机构20始终位于限定的移动路径上，从而保证整个装置平稳运行。