[实用新型]一种药瓶清洗装置的夹取输送机构

权利要求书

1.一种药瓶清洗装置的夹取输送机构，它由支撑环板（8）、挤压弧板（15）、旋转圈（10）、驱动齿轮（11）和夹取单体构成；其特征在于：所述的支撑环板（8）的上方通过轴承活动安装有旋转圈（10）；旋转圈（10）的内壁上设置有内齿圈；内齿圈与齿轮电机（14）安装的驱动齿轮（11）啮合连接；旋转圈（10）上呈辐射状活动安装有多个夹取单体；各夹取单体与支撑环板（8）滚动连接；支撑环板（8）的外圆周面上对称状固装有挤压弧板（15），挤压弧板（15）与各夹取单体间歇滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种药瓶清洗装置的夹取输送机构，其特征在于：所述的旋转圈（10）由外圈（16）和内圈（17）构成；同心设置的外圈（16）和内圈（17）之间通过连接杆（18）固定连接；内圈（17）的内壁上设置有内齿圈，内齿圈与驱动齿轮（11）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种药瓶清洗装置的夹取输送机构，其特征在于：所述的夹取单体由转轴（19）、药瓶夹头（20）、限位轮（21）和弧形旋板（22）构成；旋转圈（10）上活动安装有转轴（19）；转轴（19）的一端延伸至旋转圈（10）外圈（16）的外端；转轴（19）的另一端延伸至旋转圈（10）内圈（17）的内部；延伸至外圈（16）外端转轴（19）的端头上装有药瓶夹头（20）；药瓶夹头（20）与各挤压弧板（15）间歇滚动连接；外圈（16）与内圈（17）之间的转轴（19）上装有限位轮（21）；限位轮（21）与下方支撑环板（8）上设置的限位环槽（23）滚动连接；限位轮（21）一侧的转轴（19）上固装有弧形旋板（22）；弧形旋板（22）的两端端头分别装有旋转滚轮（24）；各旋转滚轮（24）与下方支撑环板（8）上设置的限位环轨（25）滚动连接。

4.根据权利要求3所述的一种药瓶清洗装置的夹取输送机构，其特征在于：所述的限位环轨（25）和限位环槽（23）上分别对称状设置有内凹段（26），内凹段（26）与挤压弧板（15）相对应；内凹段（26）两侧的限位环轨（25）上分别设置有换向凹面（27），换向凹面（27）内设置有吸引磁层（28）。

5.根据权利要求4所述的一种药瓶清洗装置的夹取输送机构，其特征在于：所述的药瓶夹头（20）由夹指（29）、引导套（30）、底板（31）、顶板（32）和驱动杆（33）构成；转轴（19）的一端固装有底板（31）和顶板（32）；底板（31）和顶板（32）之间通过转销（34）安装有多组夹指（29）；各组夹指（29）分别由两个夹指（29）构成；两个夹指（29）之间通过夹紧拉簧（35）相互连接；各夹指（29）上方的转销（34）上分别固装有传动齿轮（36）；各组夹指（29）内的传动齿轮（36）之间啮合连接；各组夹指（29）下方的底板（31）上分别活动装有引导套（30）；各组夹指（29）内的一个转销（34）延伸至顶板（32）上方；延伸至顶板（32）上方的转销（34）上固装有驱动杆（33）；各驱动杆（33）的一端分别设置有受压滚轮（37）。

6.根据权利要求5所述的一种药瓶清洗装置的夹取输送机构，其特征在于：所述的引导套（30）由引导套本体（38）和装配环（39）构成；所述的引导套本体（38）呈阶梯型；引导套本体（38）的细端穿过底板（31）后延伸至底板（31）上端；延伸至底板（31）上端的引导套本体（38）上螺纹连接有装配环（39）；引导套本体（38）内设置有引导孔（40）。

7.根据权利要求6所述的一种药瓶清洗装置的夹取输送机构，其特征在于：所述的引导孔（40）的上部呈直孔状，引导孔（40）的下部呈锥孔状；呈直孔状的引导孔（40）内壁上呈螺旋状设置有多个换向槽。

8.根据权利要求7所述的一种药瓶清洗装置的夹取输送机构，其特征在于：所述的驱动杆（33）的一端装有受压滚轮（37）；驱动杆（33）的另一端呈弯钩状，呈弯钩状的驱动杆（33）内部与对应的转销（34）卡接连接；转销（34）一侧的驱动杆（33）上设置有锁紧螺栓（41）；锁紧螺栓（41）穿过驱动杆（33）的本体后与其端头螺纹连接。