[实用新型]一种气动舵机舵翼的位置测量装置

说明书

本实用新型提供一种气动舵机舵翼的位置测量装置，它包括依次相邻连接的测量仪本体、接线盒和电位计，所述电位计设于舵机的舵翼上；所述测量仪本体包括内置的单片机，以及分别与单片机连接的电源模块、模数转换模块、显示器、按键模块、程控放大/衰减电路、测量通道选择电路和舵机控制电路；所述模数转换模块经程控放大/衰减电路与测量通道选择电路连接，所述测量通道选择电路还与电位计连接；它采用设置专用测量仪经接线盒与电位计连接的结构从而克服现有技术手动碰合接触容易产生信号抖动的缺陷，能保障稳定、可靠、高效的传输测试信号，以及实现准确测量；它广泛适用于舵机舵翼的摆动测试配套使用。

技术领域

本实用新型涉及自动化测试设备，尤其涉及一种气动舵机舵翼的位置测量装置。

背景技术

气动舵机是导弹飞行姿态调整的执行机构，导弹在飞行过程中的姿态调整是通过舵翼摆动来控制其弹道，其控制效果由舵翼摆动响应特性决定，而决定舵翼响应特性的初始条件是舵翼的零位和摆差设定；因此在舵机生产加工过程中，需要对舵翼的零位和摆差位置进行较为精确的测量和设定，以确保气动舵机舵翼合乎设计指标要求。

一般气动舵机舵翼转动上同轴连接有可调电位计即位置反馈电位计，电位计中间抽头与舵翼转动轴同轴心，当舵翼转动时通过检测电位计抽头电压即可换算出舵翼所在的当前位置；零点位置确定是将舵翼固定在与弹体轴心平行的面上，然后在位置反馈电位计两端施加大小一致的正负直流电压，通过调整电位计机械位置，使电位计中间抽头引脚对地输出电压为0伏，并在该位置上锁紧电位计，从而完成舵翼零点设置，舵翼摆差即是舵翼左右两侧的最大摆幅，其测量方法则是通过左右摆动舵翼，然后测量舵翼摆动到左右两侧最大位置时电位计中间抽头对地的电压值。

目前现有气动舵机舵翼零位和左右最大摆差位置检测方法是采用稳压电源给电位计供电，利用数字万用表检测舵翼位置电位计中间抽头对地电压，在实际操作过程中，由于舵翼零位设定时，操作人员将万用表笔头与电位计抽头手动碰合接触容易产生信号抖动，从而导致检测结果偏差大，测量不准确，导致需要多次反复测试判断，造成工作效率低。

发明内容

针对上述情况，本实用新型的目的在于提供一种气动舵机舵翼的位置测量装置，它采用设置专用测量仪经接线盒与电位计连接的结构从而克服现有技术手动碰合接触容易产生信号抖动的缺陷，能实现准确测量，测试工作效率高，并且整体结构科学合理、简单紧凑，安装和使用方便，市场前景广阔，便于推广使用。

为了实现上述目的，一种气动舵机舵翼的位置测量装置，它包括依次相邻连接的测量仪本体、接线盒和电位计，所述电位计设于舵机的舵翼上；所述测量仪本体包括内置的单片机，以及分别与单片机连接的电源模块、模数转换模块、显示器、按键模块、程控放大/衰减电路、测量通道选择电路和舵机控制电路；所述模数转换模块经程控放大/衰减电路与测量通道选择电路连接，所述测量通道选择电路还与电位计连接。

为了实现结构、效果优化，其进一步的措施是：所述电源模块连接有电源监测电路，所述单片机内的ADC转换器经衰减电路与电源模块连接。

所述单片机和电源监测电路分别与或门逻辑电路的两个输入端连接，所述或门逻辑电路的输出端与舵机控制电路连接。

所述电源模块还分别连接显示器、模数转换模块、程控放大/衰减电路、测量通道选择电路和舵机控制电路。

所述测量仪本体包括面板，所述面板上设有电源接口、显示器、选择键、指示灯、复位键和电源键。

所述电源接口与测量仪本体内的电源模块连接，所述选择键、复位键和电源键分别与测量仪本体内的按键模块连接。

所述电源接口位于面板的左上端，所述电源键和复位键位于电源接口的下方，所述显示器位于面板中央，所述选择键和指示灯设有四组并位于面板右端。

本实用新型相比现有技术所产生的有益效果：