[实用新型]一种农业大棚升降车用行走组件

说明书

本实用新型提供一种农业大棚升降车用行走组件，包括导轨和行走机构，所述导轨为铺设在大棚内地下的保温管路，所述行走机构包括底部框架，底部框架与车轮轴连接，底部框架上安装有供电设备和驱动车轮轴旋转的电机，所述供电设备与电机电连接；所述车轮轴上套装有车轮，车轮的外周面与导轨的外表面相配合。本实用新型克服了升降车底部在大棚内地面行走空间有限的缺陷，大大提高了大棚内有限的地面空间的利用率，避免专门制备导轨，易于操作，安全性高，降低大棚种植成本。

技术领域

本实用新型涉及行走机构技术领域，具体涉及一种农业大棚升降车用行走组件。

背景技术

农业大棚利用物联网技术，颠覆了传统的农业耕种方式，所有软硬件设施都围绕番茄植株的生长需求而设计，像工厂流水线一样生产番茄。采用全自动化设施，大棚内设有多个传感器，负责收集温湿度、土壤水分、二氧化碳等各种数据，并传输到控制室电脑系统中，对比此前人工预设的植物最佳生长参数，智能温室控制系统就能自动控制幕布启闭、喷雾系统开关等，从而调节大棚内的温、光、水、气等，保证番茄始终处于最佳的生长状态。传统农业中，过度使用水肥造成了土壤板结、地力下降、环境恶化、农产品安全无保障等一系列问题。现代化种植的番茄采用无土吊挂式栽培方式，通过水肥一体化滴灌供给营养，实现“工厂化生产不受自然条件的限制，让农业不再看天吃饭”。通过运用现代科学技术，农业生产具备了稳定、高产、高效的特点。

农业大棚内部需要恒温要求，地下铺设圆管用于在冬天通热水，给室内保温。升降车工作时，现场不具备电线传导交流电的条件，车轮底部行走框架空间有限。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于现有的大棚内升降车车轮在大棚内的底部行走空间有限，行走不便的问题。

本实用新型采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种农业大棚升降车用行走组件，包括导轨和行走机构，所述导轨为铺设在大棚内地下的保温管路，所述行走机构包括底部框架，底部框架与车轮轴连接，底部框架上安装有供电设备和驱动车轮轴旋转的电机，所述供电设备与电机电连接；所述车轮轴上套装有车轮，车轮的外周面与导轨的外表面相配合。

进一步地，所述车轮包括相互紧固连接的轮体和耐磨套，轮体和耐磨套均与导轨直接接触。

进一步地，所述轮体包括相互连接的第一轮体和第二轮体，第一轮体由轮体的外端面向内延伸至轮体中部，第二轮体由轮体的内端面向外延伸至轮体中部，第一轮体的直径大于第二轮体的直径；第二轮体与耐磨套的端面紧固连接，且第二轮体的外径与耐磨套的外径相等；

所述导轨为圆形保温管路，导轨卡合在第一轮体的内端面与第二轮体及耐磨套的外周面之间。

进一步地，所述耐磨套采用聚四氟乙烯材质制备，所述轮体采用铝制轮体。

进一步地，所述供电设备为蓄电池。

进一步地，所述车轮轴的两端各套装一个车轮。

进一步地，所述行走机构包括至少两个车轮轴。

进一步地，所述车轮轴通过轴承座安装在所述底部框架上。

进一步地，所述电机上安装有主动链轮，车轮轴上安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条连接。

进一步地，所述导轨为U型导轨。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型利用大棚内地下铺设的保温管路作为升降车行走的轨道，并设计了一种可在保温管路上行走的大棚升降车用行走机构，克服了升降车底部在大棚内地面行走空间有限的缺陷，大大提高了大棚内有限的地面空间的利用率，避免专门制备导轨，易于操作，安全性高，降低大棚种植成本。

采用蓄电池作为供电设备克服了现场不具备电线传导交流电的条件的缺陷。